[发明专利]康复训练系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体地涉及一种康复训练系统。

背景技术

对于一些上下肢运动障碍(例如由于中风等疾病导致的上下肢运动障碍)的患者，康复训练系统对其恢复起着重要作用。

一般地，康复训练系统包括底座、上肢运动组件以及下肢运动组件，具体的，上肢运动组件包括用于使患者握持的手柄部，在训练过程中，患者可以手握手柄部，在电机等驱动机构的驱动下随着手柄部运动，从而达到训练的目的。然而由于传统的康复训练系统的手柄部是不可拆卸的，而且安装时也较为复杂，因此存在不方便更换手柄部、安装费时、费力等缺点。

有鉴于此，提供一种能够快速拆装手柄部的康复训练系统。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的手柄部不方便拆卸的问题，提供一种康复训练系统，该康复训练系统的手柄部具有能够快速拆装的优点。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种康复训练系统，所述康复训练系统包括基体以及分别与所述基体连接的上肢运动机构和下肢运动机构，所述上肢运动机构包括第一曲柄组件、用于驱动所述第一曲柄组件转动的第一驱动单元以及与所述第一曲柄组件可拆卸连接的握持组件。

优选地，所述握持组件包括第一握持组件和第二握持组件，所述第一曲柄组件可选择地连接所述第一握持组件或所述第二握持组件，所述第二握持组件具有用于支撑手臂的臂架。

优选地，所述第一握持组件包括安装本体以及与所述安装本体连接的第一握持部，所述第一握持组件与所述第一曲柄组件通过卡扣组件卡接。

优选地，所述第一曲柄组件包括主体部以及从所述主体部朝向所述安装本体延伸的第一曲柄轴；

所述第一握持部中具有能够使所述第一曲柄轴滑动的滑动腔，所述安装本体上设置有阶梯孔以及用于使所述第一曲柄轴通过的安装孔，所述阶梯孔的中心轴线垂直于所述安装孔的中心轴线；

所述卡扣组件包括设置在所述安装本体中的锁扣和弹性件，所述锁扣和弹性件分别沿所述阶梯孔的中心线方向设置，所述弹性件的一端抵靠在所述阶梯孔的台阶面上，所述弹性件的另一端抵靠在所述锁扣上，所述锁扣上设置有能够在压缩所述弹性件时使所述第一曲柄轴通过并进入所述滑动腔的第一凹槽，所述第一曲柄轴上设置有第二凹槽，所述第二凹槽能够在所述弹性件的恢复力的作用下与所述锁扣卡接。

优选地，所述卡扣组件包括用于支撑并定位所述锁扣的定位部，所述锁扣位于所述阶梯孔的第一端，所述定位部设置在所述阶梯孔的第二端。

优选地，所述定位部为螺钉，所述螺钉拧紧在所述阶梯孔的所述第二端。

优选地，所述锁扣为销轴件，所述第一凹槽沿所述锁扣的周向形成。

优选地，所述第二握持组件包括安装组件和的第二握持部，所述臂架固定在所述安装组件的上方并位于所述第二握持部的后方，所述安装组件的结构与所述第一握持组件的结构相同，所述第二握持部与所述安装组件的第一握持部固定，所述第二握持组件通过所述卡扣组件与所述第一曲柄组件卡接。

优选地，所述基体包括中间基体以及与所述中间基体固定的底座组件，所述上肢运动机构与所述中间基体连接，所述下肢运动机构分别与所述中间基体、所述底座组件连接，所述上肢运动机构和所述下肢运动机构均具有能够调节高度的调节组件。

优选地，所述上肢运动机构的调节组件包括第一长条孔、第一螺钉及第一旋钮，所述中间基体包括第一外管，所述上肢运动机构包括可滑动地套设在所述第一外管内的第一内管，所述第一长条孔设置在所述第一外管上，所述第一螺钉拧紧在所述第一内管上并位于所述第一长条孔内，所述上肢运动机构的调节组件设置为：通过改变所述第一螺钉在所述第一长条孔中的位置能够调节所述上肢运动机构的高度；所述第一旋钮旋合在所述第一外管上并能够顶住所述第一内管。

优选地，所述下肢运动机构的调节组件包括气弹簧和第二旋钮，所述气弹簧的第一端与所述下肢运动机构连接，所述气弹簧的第二端与所述底座组件固定，所述底座组件包括第二内管，所述下肢运动机构包括可滑动地套设在所述第二内管外的第二外管，所述上肢运动机构的调节组件设置为：通过改变所述气弹簧的伸缩长度能够调节所述下肢运动机构的高度；所述第二旋钮旋合在所述第二外管上并能够顶住所述第二内管。