[发明专利]一种反无人机的捕捉系统

说明书

本发明提供一种反无人机的捕捉系统，包括发射装置和捕捉装置；发射装置为捕捉装置的发射提供推动力；捕捉装置包括头部和尾部；头部内设有捕捉装置控制系统，捕捉装置控制系统能对目标无人机进行识别，并对目标无人机实施追踪；尾部内设有捕捉网和用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，尾部释放结构与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统控制尾部释放结构打开。本发明的反无人机的捕捉系统通过发射装置向目标无人机发射捕捉装置、捕捉装置对目标无人机进行识别、追踪和捕捉，从而提高反无人机捕捉系统的捕获率。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及的是一种反无人机的捕捉系统。

背景技术

随着无人机越来越多的出现在人们的生活中，一些不太遵守规则的无人机往往会给他人带来麻烦甚至影响公共安全。为了防范无人机的非法滥用，催生了一个新的事物：反无人机系统。

现有的反无人机的手段主要有干扰阻断类、直接摧毁类和监控控制类。干扰阻断类是通过发射特定电磁波信号来干扰目标无人机的所有信号，使无人机的信号被切断，触发无人机返航，此类方法的反制力度较差；直接摧毁类是利用激光炮直接击落无人机，此类方法的反制力度强，但击落的无人机容易对地面人员造成伤害；监控控制类主要利用黑客技术侵入无人机的操作系统，劫持无线电控制，将无人机缴获，此类方法的技术含量和技术成本高，难以普及。如今逐渐出现一种用于拦截无人机的捕捉装置，捕捉装置通过发射网弹或利用无人机运载拦截框对目标无人机进行捕捉，网弹发射出去后只能依靠惯性飞行，不能调整飞行角度，目标无人机容易逃脱，捕获率低，而且会存在坠落伤人的危险；而通过无人机运载拦截框对目标无人机进行拦截，由于无人机运载有拦截框，其速度难以超越目标无人机，且移动的灵活性差，捕获率低，实用性较差。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明实施例提供一种反无人机的捕捉系统，通过发射装置瞄准目标无人机并发射捕捉装置、通过捕捉装置对目标无人机进行识别、追踪和捕捉，提高反无人机系统的捕获率。

本发明的技术方案如下：

一种反无人机的捕捉系统，其中，包括发射装置和捕捉装置；

所述发射装置为捕捉装置的发射提供推动力；

所述捕捉装置包括头部和尾部；所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统能对目标无人机进行识别，并控制捕捉装置对目标无人机实施追踪；所述尾部内折叠放置有捕捉网，捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能控制尾部释放结构打开。

所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述捕捉装置还包括中部，所述中部设置在头部和尾部之间，中部内折叠放置有降落伞，降落伞与头部连接，中部内还设有用于打开中部释放降落伞的中部释放结构，所述中部释放结构与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能控制中部释放结构打开。

所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块和控制单元，所述信息采集模块与控制单元连接，信息采集模块对目标无人机的信息进行采集，并把采集到的目标无人机的信息传送至控制单元，所述控制单元对接收到的信息进行识别匹配，匹配成功后，控制单元控制捕捉装置对目标无人机实施追踪。

所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述捕捉装置还包括小翼，所述小翼设置在头部，小翼与捕捉装置控制系统连接，捕捉装置控制系统能通过调节小翼的角度调整捕捉装置的飞行方向。

所述的反无人机的捕捉系统，其中，所述捕捉装置控制系统还包括螺旋桨电机，所述螺旋桨电机设置在信息采集模块的后方，并与控制单元连接，控制单元能控制螺旋桨电机启动或停止；所述捕捉装置还包括螺旋桨结构，所述螺旋桨结构与螺旋桨电机连接。