[发明专利]一种基于线接触磁性吸附的机器人膝关节

权利要求书

1.一种基于线接触磁性吸附的机器人膝关节，包括装设于股骨(1)前端的上关节模块、装设于腓骨(2)和胫骨(3)前端的下关节模块、连接所述上关节模块与所述下关节模块的关节锁紧带(7)、连接所述股骨(1)与所述胫骨(3)的髌韧带(8)，此外还包括同时连接所述股骨(1)、所述腓骨(2)和所述胫骨(3)的腓侧韧带(6)，其特征在于：

所述上关节模块包括与所述股骨(1)直接相连的上关节本体(40)、装设于所述上关节本体(40 )底部的上关节软骨(41)和固定装设于所述上关节软骨(41)底部的上关节磁轴(42)；

所述下关节模块包括与所述腓骨(2)和所述胫骨(3)同时相连的下关节本体(50)、装设于所述下关节本体(50)上部的下关节软骨(51)和固定装设于所述下关节软骨(51)上的下关节磁轴(52)；所述关节锁紧带(7)的两端分别与所述上关节本体(40)、所述下关节本体(50)相连；

所述上关节磁轴(42)与所述下关节磁轴(52)依靠磁性吸附在一起，且可以相对转动；所述上关节软骨(41)与所述下关节软骨(51)为可发生显著弹性变形的高分子材料；所述腓侧韧带(6)、所述髌韧带(8)和关节锁紧带(7)为高强度弹性纤维材料。

2.根据权利要求1所述的一种基于线接触磁性吸附的机器人膝关节，其特征在于：所述上关节本体(40 )与所述下关节本体(50)为轻质高强度合金材料。

3.根据权利要求1所述的一种基于线接触磁性吸附的机器人膝关节，其特征在于：所述上关节磁轴(42)与所述下关节磁轴(52)均为圆柱状磁铁，且侧面为可以相互吸引的异性磁极。