[发明专利]一种路况信息的生成方法、车载终端及服务器

权利要求书

1.一种路况信息的生成方法，其特征在于，应用于服务器中，包括：

获取上报的当前车辆与第一实物对象之间的相对速度信息和所述当前车辆采集的当前车辆路况图像信息；其中，所述当前车辆路况图像信息包含所述第一实物对象；

基于将从所述当前车辆路况图像信息识别出的所述第一实物对象，与预设实物对象库进行比对所确定出的所述第一实物对象的属性，在所述第一实物对象的属性为非车辆的实物时，将所述第一实物对象的运动状态确定为静止，在所述第一实物对象的属性为车辆时，结合历史车辆路况图像信息，确定车辆的位移状态，以划分出所述第一实物对象的运动状态；

当确定出所述第一实物对象的运动状态为静止状态时，获取上报的所述当前车辆与所述第一实物对象之间的第一距离和上报的当前车辆位置信息，基于所述第一距离和所述当前车辆位置信息，获取与所述第一实物对象满足第一距离范围的历史车辆路况图像信息，根据所述历史车辆路况图像信息和所述当前车辆路况图像信息，合成包含所述第一实物对象的三维路况图像信息；其中，所述历史车辆路况图像信息为在当前时刻之前上报的车辆路况图像信息；

对所述三维路况图像信息进行物体识别，确定出所述第一实物对象的三维图像尺寸，并依据所述三维图像尺寸对行驶道路进行道路划分，将所述第一实物对象未占用的道路确定为无障碍道路信息；

将所述三维路况图像信息和所述无障碍道路信息作为第一路况信息，发布所述第一路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定出所述第一实物对象的运动状态为静止状态时，所述方法还包括：

根据所述当前车辆路况图像信息，合成包含所述第一实物对象的三维路况图像信息；

将所述三维路况图像信息作为所述第一路况信息进行发布。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述当前车辆位置信息，获取与所述第一实物对象满足第一距离范围的历史车辆路况图像信息，包括：

基于所述当前车辆位置信息和所述第一距离，确定所述第一实物对象所在的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，从预设路况图像库中获取与所述第一实物对象满足所述第一距离范围、且更新时间在预设时间内的所述历史车辆路况图像信息，所述更新时间为上报所述历史车辆路况图像信息至所述预设路况图像库的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史车辆路况图像信息和所述当前车辆路况图像信息，合成包含所述第一实物对象的三维路况图像信息，包括：

提取所述当前车辆路况图像信息的第一图像特征，以及所述历史车辆路况图像信息的第二图像特征；

基于所述第一图像特征和所述第二图像特征，建立三维模型；

对所述历史车辆路况图像信息和所述当前车辆路况图像信息进行实物识别，得到所述第一实物对象的三维图像尺寸；

在所述三维模型中，采用所述三维图像尺寸映射所述第一实物对象，得到所述三维路况图像信息。