[发明专利]一种多出入口式水平循环智能立体停车设备

说明书

技术领域

本发明属于立体停车设备领域，特别涉及一种多出入口式水平循环智能立体停车设备。

背景技术

现有技术的水平循环立体车库一般适用于地下，上下两层交换为垂直升降模式，其缺陷在于设备一层载车板距地面高，一层载车板无法直接上下车，设备一般有一个或两个出入口，存取车高峰时速度较慢，设备安装局限性较大。

因此，基于这些问题，提供一种能够实现水平循环车库地上安装，可实现多出入口设计，上下两层交换为圆弧式路径，并采用闭环导向装置，确保设备运行的稳定性的多出入口式水平循环智能立体停车设备具有重要的现实意义。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现水平循环车库地上安装，可实现多出入口设计，上下两层交换为圆弧式路径，并采用闭环导向装置，确保设备运行的稳定性的多出入口式水平循环智能立体停车设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种多出入口式水平循环智能立体停车设备，所述多出入口式水平循环智能立体停车设备包括主体框架、安装在所述主体框架上的传动机构和设置在所述传动机构上的载车平台，所述主体框架一侧的两端分别设有内导轨和外导轨，记为内导轨A、外导轨A、内导轨B和外导轨B，所述外导轨A与所述外导轨B之间安装有支撑轮导轨，所述载车平台顶部的一端安装有两个支撑轮，所述支撑轮沿所述支撑轮导轨、内导轨和外导轨运动，所述传动机构包括链条，所述链条上固定有载车板连接板，所述载车板连接板与所述载车平台的轴承连接。

本发明还可以采用以下技术方案：

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述主体框架包括相互固定的立柱、横梁和纵梁，所述纵梁之间安装有斜拉筋，所述主体框架上安装有用于固定所述传动机构的链轮支撑。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述主体框架的两侧设有中间纵梁。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述内导轨和外导轨通过内导轨支撑和外导轨支撑固定在主体框架上，记为内导轨支撑A、外导轨支撑A、内导轨支撑B和外导轨支撑B。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述支撑轮和轴承被固定在支撑横梁上，两个所述支撑横梁之间设有悬梁轴，载车板通过连接杆与所述支撑横梁固定。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述载车板的车轮前端设有止车挡。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述链条安装在上导轨与下导轨之间，所述链条上设有滚子，所述滚子沿所述上导轨与下导轨运动，所述上导轨与下导轨通过轨道连接板连接，所述链条一端设有链条支撑板。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述链条通过链轮驱动，所述链轮包括传动链轮和从动链轮B，减速电机驱动所述传动链轮和传动连接轴转动，所述传动连接轴通过从动链轮A驱动所述从动链轮B带动另一侧链条转动。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明整体结构简单、控制方便、成本低、安全性好可靠性高。且两层车位受到的风载荷小，电机功率小，节约能源。设备可根据地形条件设计出入口的数量和位置，实用强。可适用于地面以上安装，不需要复杂的土建基础，车辆可直接上下一层载车板，方便司机停车。设备采用的闭环导向装置确保了载车板上升和下降时的稳定性。在地形条件允许的情况下，该设备的一层车位全部停满车后再存二层车位，若某一时段存取车频率低时，且一层车位足够用，设备无需通电运行，最大程度的节约了能源。

2、本发明的载车平台的支撑轮沿内导轨和外导轨实现一二层的升降，运行轨迹为圆弧形。在整个运行过程中，支撑轮始终沿内导轨和外导轨运行，构成了闭环式导向机构，避免了脱轨现象的发生，进一步的，支撑轮与支撑轮导轨配合，防止载车平台运行中左右晃动，保证运行稳定性。

3、本发明通过设有中间纵梁，加强整个结构的稳定性。

4、本发明的链条上下端面设计导轨式结构，即上导轨和下导轨，使滚子能够沿着轨道运行，保证链条运行的平稳性。

5、本发明的链条一端设计链条支撑板，从而保证滚子始终在轨道中运行。

6、本发明由一台减速电机驱动，通过链轮驱动链条运行，为了保证两侧链条运行同步，两组传动通过传动连接轴连接，在通过从动链轮A和从动链轮B的配合驱动另一侧链条运行。

附图说明