[发明专利]具有悬架力解耦系统的车辆

权利要求书

1.一种悬架力解耦系统，用于结合具有连接到行走轮和车体并在所述行走轮和所述车体之间延伸的悬架臂的车辆使用，所述悬架力解耦系统设置于在悬架臂和车体之间延伸的轴线上，且包括：

设置在所述轴线上的第一致动器质量块和第二致动器质量块，所述第一致动器质量块和第二致动器质量块一起展现2-10 kg的校准致动器质量；

致动器，布置在第一致动器质量块和第二致动器质量块之间，并且配置为响应于致动器控制信号输出致动器力，从而沿着所述轴线延伸或收缩所述第一致动器质量块和第二致动器质量块；

第一柔性元件和第二柔性元件，沿着所述轴线分别连接到所述第一致动器质量块和第二致动器质量块，以及所述车体和所述悬架臂中的相应一个，并且每个提供预定的机械柔性水平；以及

控制器，配置为确定致动器力且响应于指示道路震动的所述车体的加速度而确定和生成所述致动器控制信号，从而使得所述致动器力在预定频率范围内从所述道路震动上解耦。

2.根据权利要求1所述的悬架力解耦系统，其中，所述预定频率范围为9-13赫兹。

3.根据权利要求1所述的悬架力解耦系统，其中，所述第二致动器质量块连接到致动器和第二柔性元件，且设置在所述第一柔性元件和所述悬架臂之间。

4.根据权利要求1所述的悬架力解耦系统，其中，所述第一致动器质量块连接到致动器和第一柔性元件，且设置在所述第二柔性元件和所述车体之间连接。

5.根据权利要求1所述的悬架力解耦系统，其中，响应于校准道路噪音输入，第二致动器质量块的位移大于第一致动器质量块的位移。

6.根据权利要求5所述的悬架力解耦系统，其中，所述第一柔性元件的所述预定机械柔性水平小于所述第二柔性元件的所述预定机械柔性水平。

7.根据权利要求1所述的悬架力解耦系统，其中，所述第一柔性元件和第二柔性元件均为螺旋弹簧。

8.根据权利要求1所述的悬架力解耦系统，其中，所述致动器为机动螺杆组件。

9.根据权利要求1所述的悬架力解耦系统，进一步包括弹簧，其在与所述悬架力解耦系统的所述轴线分开的轴线上连接到所述车体和所述悬架臂并在所述车体和所述悬架臂之间延伸。

10.一种车辆，包括根据权利要求1-9中任一项所述的悬架力解耦系统。