[发明专利]一种具有图像识别功能的反无人机的捕捉装置

说明书

本发明提供一种具有图像识别功能的反无人机的捕捉装置，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；头部内设有捕捉装置控制系统，捕捉装置控制系统包括图像采集模块、近距离电磁波检测模块、控制单元和螺旋桨电机；图像采集模块、近距离电磁波检测模块和螺旋桨电机分别与控制单元连接；螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网，捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，尾部释放结构与控制单元连接；小翼设置在头部。本发明的反无人机的捕捉装置通过在捕捉装置的头部设置捕捉装置控制系统对目标无人机进行识别追踪，使无人机的捕捉更快更准，捕获率更高。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及的是一种反无人机的捕捉装置。

背景技术

随着无人机越来越多的出现在人们的生活中，一些不太遵守规则的无人机往往会给他人带来麻烦甚至影响公共安全。为了防范无人机的非法滥用，催生了一个新的事物：反无人机系统。

现有的反无人机的手段主要有干扰阻断类、直接摧毁类和监控控制类。干扰阻断类是通过发射特定电磁波信号来干扰目标无人机的所有信号，使无人机的信号被切断，触发无人机返航，此类方法的反制力度较差；直接摧毁类是利用激光炮直接击落无人机，此类方法的反制力度强，但击落的无人机容易对地面人员造成伤害；监控控制类主要利用黑客技术侵入无人机的操作系统，劫持无线电控制，将无人机缴获，此类方法的技术含量和技术成本高，难以普及。如今逐渐出现一种用于拦截无人机的捕捉装置，捕捉装置通过发射网弹或利用无人机运载拦截框对目标无人机进行捕捉，网弹发射出去后只能依靠惯性飞行，不能调整飞行角度，目标无人机容易逃脱，捕获率低，而且会存在坠落伤人的危险；而通过无人机运载拦截框对目标无人机进行拦截，由于无人机运载有拦截框，其速度难以超越目标无人机，且移动的灵活性差，捕获率低，实用性较差。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明实施例提供一种能快速、准确捕获无人机的具有图像识别功能的捕捉装置。

本发明的技术方案如下：

一种具有图像识别功能的反无人机的捕捉装置，其中，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；

所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统包括图像采集模块、近距离电磁波检测模块、控制单元和螺旋桨电机；所述图像采集模块、近距离电磁波检测模块和螺旋桨电机分别与控制单元连接；所述螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；

所述尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网，所述捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与控制单元连接；

所述小翼设置在头部，并与控制单元连接；

所述图像采集模块对捕捉装置前方的物体进行图像采集，当采集到的图像与现有的无人机匹配时，控制单元通过调节小翼控制捕捉装置对目标无人机实施追踪；当目标无人机在图像采集模块中的成像大小已达到预设的大小时，控制单元控制近距离电磁波检测模块启动；所述近距离电磁波检测模块接收捕捉装置周围的电磁波，当电磁波的频段处于现有无人机的电机的电磁波频段时，控制单元控制尾部释放结构打开，释放捕捉网。

所述的具有图像识别功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述捕捉装置还包括中部，所述中部设置在头部和尾部之间，中部内设有降落伞，所述降落伞与头部连接，中部内还设有用于打开中部释放降落伞的中部释放结构，所述中部释放结构与控制单元连接，当捕捉装置开始坠落时，控制单元控制中部释放结构打开，释放降落伞。

所述的具有图像识别功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述捕捉装置控制系统还包括测速模块，所述测速模块与控制单元连接，当测速模块检测到捕捉装置向上的速度为零时，控制单元控制中部释放结构打开，释放降落伞。