[发明专利]一种无刷直流电机

权利要求书

1.一种无刷直流电机，其特征在于，包括：电机本体、驱动控制单元和包含N个功率开关管组合的逆变单元，N为大于2的整数；

所述电机本体与所述逆变单元电连接；

所述驱动控制单元分别与所述N个功率开关管组合连接，在所述逆变单元启动时，用于记录N个功率开关管组合首次导通的导通信息，并根据所述导通信息控制所述N个功率开关管组合的首次导通。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述导通信息包括：每个功率开关管组合首次导通的位置信息以及每个功率开关管组合首次导通的导通标识。

3.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述导通标识用于指示在所述逆变单元启动时所述功率开关管组合是否首次导通，所述驱动控制单元具体用于：

在所述逆变单元接收启动指令的情况下，按照N个功率开关管组合的预设导通顺序，检测每一个功率开关管组合的导通标识是否指示首次导通，若是，则检测下一组功率开关管组合，否则，首次导通当前检测的功率开关管组合。

4.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述导通标识用于标记所述功率开关管组合首次导通的导通次数，所述驱动控制单元具体用于：

在所述逆变单元接收启动指令的情况下，按照N个功率开关管组合的预设导通顺序，检测每一个功率开关管组合的导通标识所标记的导通次数；

根据N个功率开关管组合的导通次数和预设导通顺序，确定首次待导通的功率开关管组合，并导通所述确定的首次待导通的功率开关管组合。

5.根据权利要求3或4中所述的无刷直流电机，其特征在于，所述驱动控制单元还用于：

存储N个功率开关管组合的预设导通顺序。

6.根据权利要求1、2或5中任一项所述的无刷直流电机，其特征在于，所述逆变单元为包括3个桥臂的三相全桥式逆变单元，每个桥臂由多个功率开关管并联构成，3个桥臂的中间节点分别与所述电机本体的三相接口电连接，其中，每个所述功率开关管组合包含的功率开关管分别属于不同的桥臂。

7.根据权利要求5所述的无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括：位置传感器；

所述位置传感器设置在所述电机主体上，分别与所述电机主体和所述驱动控制单元连接，用于检测N个功率开关管组合首次导通的位置信息。

8.根据权利要求7所述的无刷直流电机，其特征在于，所述功率开关管为金属氧化物半导体场效应晶体管。

9.根据权利要求8中所述无刷直流电机，其特征在于，N为6，且每一个功率开关管组合中包含2个功率开关管，其中，所述驱动控制单元与每一个功率开关管电连接。