[发明专利]智能洗鞋分类系统

权利要求书

1.一种智能洗鞋分类系统，包括洗鞋机，其特征在于：还包括设于所述洗鞋机的出口的分类器，以及与所述洗鞋机、所述分类器以电路连接的控制主机；

所述分类器包括第一至第六共六段输送带、限位挡板、读取设备、升降气缸、拨动气缸、气阀、拨动轴、拨片；

第一输送带、第二输送带、第三输送带以相同的输送方向依次设置，其中所述第一输送带一端靠近所述洗鞋机的出口设置，且于此端设有所述限位挡板，另一端设有所述读取设备，所述第二输送带靠近所述第一输送带的一端通过枢轴固定，所述第三输送带、第四输送带于同一平面内相邻设置，所述第二输送带另一端靠近所述第三输送带、所述第四输送带二者之间的中央；

第五输送带、第六输送带与所述第三输送带、所述所述第四输送带的结构一致，设于其竖直上方或竖直下方，四者共同形成一“田”字形的构造；

所述升降气缸一端通过枢轴固定，另一端与所述第二输送带连接，所述拨动轴竖直设置，设于所述第三输送带、所述所述第四输送带之间，所述第五输送带、所述第六输送带之间，所述拨片设于所述拨动轴，二片所述拨片分别设于所述第三输送带、所述所述第四输送带的上方，以及所述第五输送带、所述第六输送带的上方，所述拨动气缸一端固定，另一端与所述拨动轴连接；

所述升降气缸、所述拨动气缸均通过所述气阀与压缩气源以气路管道连接，所述控制主机与所述气阀以电路连接，所述控制主机与所述读取设备以电路连接。

2.根据权利要求1所述的智能洗鞋分类系统，其特征在于：所述智能洗鞋分类系统还包括四个卸料斗，一一对应的设于所述第三输送带至所述第六输送带的末端。

3.根据权利要求2所述的智能洗鞋分类系统，其特征在于：四个所述卸料斗贴合设置，形成一个四通道的大型卸料斗。

4.根据权利要求1所述的智能洗鞋分类系统，其特征在于：所述分类器还包括侧挡板，所述侧挡板设于所述第一输送带至所述第六输送带的两侧。

5.根据权利要求4所述的智能洗鞋分类系统，其特征在于：所述分类器还包括多个辊条，所述辊条设于所述拨片两侧，设于所述侧挡板相互靠近的内侧。

6.根据权利要求5所述的智能洗鞋分类系统，其特征在于：所述侧挡板相互靠近的内侧设有安装槽，所述拨片两侧均设有安装槽，所述辊条以垂直于输送面的角度依次设于所述安装槽内。

7.根据权利要求1所述的智能洗鞋分类系统，其特征在于：所述分类器还包括计数设备，所述计数设备设于所述第二输送带，且与所述控制主机以电路连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的智能洗鞋分类系统，其特征在于：所述智能洗鞋分类系统还包括二级分类器，所述二级分类器与所述分类器中所述第二输送带、所述升降气缸的结构一致，或者与所述分类器中所述第三输送带、所述第四输送带、所述拨动气缸、所述拨动轴、所述拨片结构一致。

9.根据权利要求8所述的智能洗鞋分类系统，其特征在于：所述二级分类器设于所述分类器与所述洗鞋机之间，或设于所述分类器与所述卸料斗之间，且于最靠近所述洗鞋机的一条所述输送带设有所述读取设备，多个所述升降气缸或所述拨动气缸均通过所述气阀与压缩气源以气路管道连接。

10.根据权利要求1至7任一所述的智能洗鞋分类系统，其特征在于：所述控制主机设有分类器控制系统，包括采集模块、判定模块、控制模块，所述采集模块采集所述读取设备、所述计数设备的数据，经由所述判定模块根据预设规则进行判定后，驱动所述控制模块控制所述气阀中针对所述升降气缸、所述拨动气缸的阀门启闭，控制气缸伸缩运动。