[发明专利]一种汽车制动支架上料打磨系统

权利要求书

1.一种汽车制动支架上料打磨系统，其特征在于它包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台(3)位于端面打磨台(2)和底边打磨台(4)之间，一对侧边打磨装置(5)分别位于端面打磨台(2)和侧边打磨台(3)的两侧，底边打磨装置(6)位于底边打磨台(4)的一侧，第一搬运机械手(7)位于圆盘上料台(1)和端面打磨台(2)之间，第二搬运机械手(8)位于侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)之间；端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)，一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)分别固定安装在端面打磨台(2)上，且两对端面定位转角气缸(21)分别位于一对端面打磨定位座(20)的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)，一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)分别固定安装在侧边打磨台(3)上，且两对侧边定位转角气缸(23)分别位于一对侧边打磨定位座(22)的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)，底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别固定安装在底边打磨台(4)上，且一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别位于底边打磨定位座(24)的两侧；一对端面打磨定位座(20)和一对侧边打磨定位座(22)上分别设有排渣气路(27)和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销(29)，排渣气路(27)的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽(30),底边打磨定位座(24)上设有一组限位柱(31)。