[发明专利]地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法

权利要求书

1.一种地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

Step1，对需要修复的地下管道(91)两端进行封堵，通过疏通车(3)的疏通喷头(31)对需要修复段地下管道(91)内部进行疏通清理，并将垃圾由疏通喷头(31)清理至管道口，通过排水井(1)将位于管道口的垃圾取出；

Step2，在装设有摄像头(41)的遥控小车(4)上设置连接绳(51)，将遥控小车(4)从排水井(1)送入管道内部，连接绳(51)未连接遥控小车(4)的一端始终位于地面以上，控制遥控小车(4)在管道内移动，并通过摄像头(41)查找管道内部的缺陷点(94)；

Step3，遥控小车(4)移动至摄像头(41)位于缺陷点(94)正下方时，将连接绳(51)拉紧至连接绳(51)两端均处于绷直状态且遥控小车(4)保持静止，并在连接绳(51)位于排水井(1)开口的位置上设置第一定位标记(511)；

Step4，至管道内部的缺陷点(94)均在连接绳(51)上设置有对应的第一定位标记(511)后，通过连接绳(51)从管道内取出遥控小车(4)；

Step5，在管道修复气囊(93)上绑扎定位绳(53)，使连接绳(51)与遥控小车(4)连接端和定位绳(53)与管道修复气囊(93)连接端对齐，随后将连接绳(51)与定位绳(53)同时拉直并处于平行状态，定位绳(53)位于与连接绳(51)对应的位置设置与第一定位标记(511)对应的第二定位标记(531)；

Step6，将穿设在管道内部的牵引绳(52)的一端绑扎在管道修复气囊(93)未连接定位绳(53)的一端，在管道修复气囊(93)表面包覆修补材料(95)；

Step7，通过牵引绳(52)将管道修复气囊(93)送入管道内，拉动牵引绳(52)，使管道修复气囊(93)在管道内部滑移，通过牵引绳(52)和定位绳(53)调节管道修复气囊(93)在管道内的位置，当第二定位标记(531)位于排水井(1)开口后，管道修复气囊(93)位于管道缺陷点(94)处；

Step8，向管道修复气囊(93)内部充气，使管道修复气囊(93)膨胀，将修补材料(95)压设在管道内壁的缺陷点(94)上，至修补材料(95)固化后，排出管道修复气囊(93)内部气体，取出管道修复气囊(93)，完成对管道内壁缺陷点(94)的修复。

2.根据权利要求1所述的地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法，其特征在于，所述遥控小车(4)通过连接绳(51)与电源连接。

3.根据权利要求1所述的地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法，其特征在于，Step2中将牵引绳(52)的一端绑扎在遥控小车(4)上，通过遥控小车(4)使牵引绳(52)穿设在管道内部。

4.根据权利要求1所述的地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法，其特征在于，Step1中将牵引绳(52)的一端绑扎在疏通喷头(31)上，通过疏通喷头(31)带动使牵引绳(52)穿设在管道内部。

5.根据权利要求3或4所述的地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法，其特征在于，将牵引绳(52)绑扎在遥控小车(4)未设置连接绳(51)的一端，当遥控小车(4)将摄像头(41)移动至位于缺陷点(94)正下方时，将牵引绳(52)拉紧至牵引绳(52)两端均处于绷直状态且遥控小车(4)保持静止，在牵引绳(52)位于排水井(1)开口的位置上设置第三定位标记(521)，完成后将牵引绳(52)从遥控小车(4)上解开。

6.根据权利要求5所述的地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法，其特征在于，Step7中当第二定位标记(531)位于排水井(1)开口后，若第三定位标记(521)是否与排水井(1)开口的距离±10cm之内，进行Step8；若第三定位标记(521)与排水井(1)开口的距离超过±10cm，则重新进行Step3-Step7。