[发明专利]管线漏水无线侦测系统及其方法

权利要求书

1.一种管线漏水无线侦测系统，其特征在于，其包含：

球型侦测装置，于管线中工作且受外力移动，其包含：

外球壳；

内球壳，与该外球壳之间具有间距且相对该外球壳转动；

陀螺仪，设置于该内球壳内，用于感测该内球壳的角速度，并维持该内球壳的方向；

配重块，设置于该内球壳内且靠近该内球壳的下方位置；

多个红外线热像仪，固定于该内球壳，每一该红外线热像仪用于撷取该管线周围的热影像信号，每一该热影像信号包含时间信息与其对应的该红外线热像仪的辨识信息；以及

无线收发模块，连接该些红外线热像仪且设置于该内球壳内，用于传输该些热影像信号；以及

监控端，用于将该些热影像信号依据其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水处。

2.根据权利要求1的管线漏水无线侦测系统，其特征在于，该球型侦测装置还包含读取模块，该管线中任意两个水管之间的连接处配置有射频卷标，当该球型侦测装置于该管线中移动且经过任意两个水管之间的连接处时，该读取模块读取任意两个水管之间的连接处所配置的该射频卷标，并记录当前的时间而产生位置信息，该无线收发模块传输该些位置信息予该监控端，该监控端依据对该些时间影像进行影像分析的结果与该些位置信息定位该管线的该漏水处的位置。

3.根据权利要求1的管线漏水无线侦测系统，其特征在于，该球型侦测装置还包含储存模块，用于将该些热影像信号依其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息进行储存。

4.根据权利要求1的管线漏水无线侦测系统，其特征在于，该外球壳的内表面与该内球壳的外表面分别具有相同的磁极。

5.根据权利要求1的管线漏水无线侦测系统，其特征在于，该些红外线热像仪的数量为两个，分别位于该内球壳的上方与下方且位于该内球壳的直径的两个端点上。

6.一种管线漏水无线侦测方法，其特征在于，其步骤包括：

提供球型侦测装置与监控端，其中，该球型侦测装置包含外球壳、内球壳、陀螺仪、配重块、多个红外线热像仪与无线收发模块，该内球壳与该外球壳之间具有间距且该内球壳相对该外球壳转动，该陀螺仪、该配重块与该无线收发模块设置于该内球壳内且该配重块配置于靠近该内球壳的下方位置，该些红外线热像仪固定于该内球壳，该无线收发模块连接该些红外线热像仪；

该球型侦测装置于管线中工作且受外力移动；

该陀螺仪感测该内球壳的角速度，并维持该内球壳的方向；

每一该红外线热像仪撷取该管线周围的热影像信号，其中，每一该热影像信号包含时间信息与其对应的该红外线热像仪的辨识信息；

该无线收发模块传输该些热影像信号予该监控端；以及

该监控端将该些热影像信号依据其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水处。

7.根据权利要求6的管线漏水无线侦测方法，其特征在于，该球型侦测装置还包含读取模块，该管线中任意两个水管之间的连接处配置有射频卷标，该管线漏水侦测方法还包含以下步骤：

当该球型侦测装置于该管线中移动且经过任意两个水管之间的连接处时，该读取模块读取任意两个水管之间的连接处所配置的该射频卷标，并记录当前的时间而产生位置信息；

该无线收发模块传输该些位置信息予该监控端；以及

该监控端依据对该些时间影像进行影像分析的结果与该些位置信息定位该管线的该漏水处的位置。

8.根据权利要求6的管线漏水无线侦测方法，其特征在于，该球型侦测装置还包含储存模块，该管线漏水侦测方法还包含以下步骤：该储存模块将该些热影像信号依其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息进行储存。