[发明专利]一种高精度喷射光敏聚合物3D打印机及其工作方法

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，包括：

工作台、无线通讯单元、用于控制工作台向下位移的驱动机构、与该无线通讯单元相连的控制模块，以及由该控制模块控制的平移机构；其中

所述平移机构的下方吊装有一喷头；

所述控制模块适于通过无线通讯单元接收打印信息，并且控制平移机构带动喷头按照打印信息在工作台上表面逐层喷射光敏聚合物，以及在一层喷射完毕后，控制驱动机构向下位移一定高度。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，

所述无线通讯单元包括：蓝牙模块、NFC模块、WiFi模块和4G模块，且分别与控制模块电性连接，且将在一定时间内上述各模块分别接收的打印信息按照接收时间列队打印。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，

所述3D打印机还包括：

UV紫外光灯，用于照射工作台上喷射光敏聚合物使得光敏聚合物固化；

激光发生器，用于照射工作台上喷射的光敏聚合物；

倾斜设置的图像检测装置，用于采集分别被激光照射的相邻上、下层光敏聚合物的图像；

所述控制模块适于根据两次采集的图像判断相邻上、下层的光敏聚合物的高度，并根据上述高度数据控制驱动机构调整工作台的向下位移距离。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，

所述控制模块适于将打印文件信息分解成多层，并形成每层需要打印的信息集；

所述激光发生器向工作台发射激光，图像采集装置采集激光在工作台上的图像U1，作为下层图像；

所述控制模块控制喷头依据所述信息集向工作台喷射光敏聚合物，并通过所述UV紫外光灯使得光敏聚合物固化；

所述激光发射器再次向所述工作台发射激光，所述图像检测装置检测激光照射点的图像U2，作为上层图像，并将该上层图像传输至控制模块，所述控制模块依据比较图像U1和图像U2的区别确定本次喷射光敏聚合物的高度H，以控制所述驱动装置驱动工作台向下位移高度H。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，

所述激光发射器适于沿工作台水平运动，且其光路垂直工作台设置。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，

在所述激光发射器水平运动过程中，所述图像检测装置适于采集M个图像U1和采集N个图像U2并传输至控制模块，其中

M>5,N>5。

7.一种3D打印机的工作方法，其特征在于，包括：

工作台、无线通讯单元、用于控制工作台向下位移的驱动机构、与该无线通讯单元相连的控制模块，以及由该控制模块控制的平移机构；其中

所述平移机构的下方吊装有一喷头；

所述控制模块适于通过无线通讯单元接收打印信息，并且控制平移机构带动喷头按照打印信息在工作台上表面逐层喷射光敏聚合物，以及在一层喷射完毕后，控制驱动机构向下位移一定高度。

8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，

所述无线通讯单元包括：蓝牙模块、NFC模块、WiFi模块和4G模块，且分别与控制模块电性连接，且将在一定时间内上述各模块分别接收的打印信息按照接收时间列队打印。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述3D打印机还包括：

UV紫外光灯，用于照射工作台上喷射光敏聚合物使得光敏聚合物固化；

激光发生器，用于照射工作台上喷射的光敏聚合物；

倾斜设置的图像检测装置，用于采集分别被激光照射的相邻上、下层光敏聚合物的图像；

所述控制模块适于根据两次采集的图像判断相邻上、下层的光敏聚合物的高度，并根据上述高度数据控制驱动机构调整工作台的向下位移距离。

10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，

所述控制模块适于将打印文件信息分解成多层，并形成每层需要打印的信息集；

所述激光发生器向工作台发射激光，图像采集装置采集激光在工作台上的图像U1，作为下层图像；

所述控制模块控制喷头依据所述信息集向工作台喷射光敏聚合物，并通过所述UV紫外光灯使得光敏聚合物固化；

所述激光发射器再次向所述工作台发射激光，所述图像检测装置检测激光照射点的图像U2，作为上层图像，并将该上层图像传输至控制模块，所述控制模块依据比较图像U1和图像U2的区别确定本次喷射光敏聚合物的高度H，以控制所述驱动装置驱动工作台向下位移高度H。