[发明专利]一种长螺杆的自动上料机构

说明书

本发明涉及一种长螺杆的自动上料机构，其包括储料槽与出料板；所述储料槽包括若干中间板以及固定于所述中间板首尾两端的料槽前侧板与料槽后侧板；所述出料板位于所述储料槽下方，所述出料板上均匀且交错分布有凹槽和凸起，所述凹槽可径向容纳长螺杆的杆部。本发明设置储料槽存放长螺杆，通过出料板与储料槽的相对运动，实现长螺杆从储料槽中的自动出料，当使用很小的力使长螺杆从储料槽底部露出一部分时，可以由机械手或其他结构将长螺杆取走，实现长螺杆的自动上料，节省人工成本，降低劳动强度，同时该长螺杆的自动上料机构结构简单，成本低，一次实现多根长螺杆的自动上料，上料效率高且上料准确。

技术领域

本发明涉及自动上料设备领域，尤其涉及一种长螺杆的自动上料机构。

背景技术

借助于螺杆、螺母将两个或者两个以上的零部件可靠连接在一起形成一个牢固的整体，是常见的连接方式。当使用的螺杆、螺母数量较多时，常用自动化上料方式对螺杆进行上料。对于一般尺寸的螺杆，常采用振动盘上料，上料的效率以及准确率高，但对于尺寸较大的长螺杆，例如在软包动力电池中广泛使用到的长度大约300mm的长螺杆，显然使用振动盘上料不再合适；然而人工对长螺杆进行上料，效率低，无法满足自动化生产线的节拍需求。

现有技术记载的长螺杆自动上料，一般是人工先将长螺杆放入储料槽中，再使机械手在机器视觉系统的帮助下将长螺杆按照预定轨迹一根根取出，设备成本较高，人工劳动强度大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种长螺杆的自动上料机构，利用本发明的装置，可以使长螺杆通过简单的上料机构实现自动上料，设备成本降低，人工劳动强度降低，长螺杆的上料效率提高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种长螺杆的自动上料机构，包括：储料槽与出料板；所述储料槽包括若干中间板以及固定于所述中间板首尾两端的料槽前侧板与料槽后侧板；所述出料板位于所述储料槽下方，所述出料板上均匀且交错分布有凹槽和凸起，所述凹槽可径向容纳长螺杆的杆部；所述出料板相对所述料槽前侧板可沿与长螺杆长度方向垂直的方向运动。

在一种优选的实施方式中，所述中间板包括主板与前端板，所述前端板平行的固定连接在所述主板前端的侧面，所述前端板与所述主板部分重合；相邻所述中间板的所述前端板位于所述主板的不同侧面；相邻所述前端板未与所述主板重合的部分间隔地形成容纳长螺杆的头部的空隙，相邻所述主板间隔地形成容纳长螺杆的杆部的空隙。

在一种优选的实施方式中，所述料槽前侧板与所述料槽后侧板上开有通槽，方便所述前端板插入其中固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述中间板的中部设置通孔。

在一种优选的实施方式中，还包括螺杆推料机构，所述螺杆推料机构位于所述储料槽后方，包括支架、第一动力机构、推杆连接板以及若干平行排列的推杆，所述推杆连接板将若干所述推杆连接为一体，第一动力机构带动所述推杆连接板运动，进而带动所述推杆沿长螺杆的长度方向运动。

在一种优选的实施方式中，所述第一动力机构包括第一直线轴承与第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述推杆连接板连接，在第一直线轴承作用下带动若干所述推杆沿长螺杆的长度方向直线往复运动。

在一种优选的实施方式中，所述螺杆推料机构还包括由所述支架固定的导向板，所述导向板上设有若干与所述推杆配合的导向通孔或导向凹槽。

在一种优选的实施方式中，还包括螺杆抽出机构，所述螺杆抽出机构位于所述储料槽前方，包括基架，由所述支架固定支撑的固定抽料板，升降装置，与所述升降装置连接的移动抽料板，以及与所述移动抽料板连接的第二动力机构。

在一种优选的实施方式中，所述第二动力机构包括第二直线轴承与第二推动气缸，所述第二推动气缸与所述移动抽料板连接，在第二直线轴承作用下带动所述移动抽料板沿长螺杆的长度方向直线往复运动。