[发明专利]一种图像读取方法、装置及虚拟现实设备

权利要求书

1.一种图像读取方法，其特征在于，包括：

将第一摄像头采集的第一左侧图像、及第二摄像头采集的第一右侧图像均存放在第一缓冲区内；

判断所述第一缓冲区内是否存储有同步的第一左侧图像和第一右侧图像，如是，则：

读取所述第一缓冲区内存储的图像；

将所述第一摄像头采集的第二左侧图像、及所述第二摄像头采集的第二右侧图像存放在第二缓冲区内；

判断所述第二缓冲区内是否存储有同步的第二左侧图像和第二右侧图像，如是，则：

读取所述第二缓冲区内存储的图像。

2.根据权利要求1所述的图像读取方法，其特征在于，所述判断所述第一缓冲区内是否存储有同步的第一左侧图像和第一右侧图像的步骤包括：

判断所述第一左侧图像和所述第一右侧图像的采集时刻之间的时间差是否小于预先设定的第一阈值，如是，则判定所述第一左侧图像和所述第一右侧图像同步。

3.根据权利要求1所述的图像读取方法，其特征在于，所述判断所述第二缓冲区内是否存储有同步的第二左侧图像和第二右侧图像的步骤包括：

判断所述第二左侧图像和所述第二右侧图像的采集时刻之间的时间差是否小于预先设定的第二阈值，如是，则判定所述第二左侧图像和所述第二右侧图像同步。

4.根据权利要求1所述的图像读取方法，其特征在于，所述图像读取方法还包括：

所述读取所述第一缓冲区内存储的图像之前还包括：删除所述第一缓冲区内不同步的第一左侧图像和第一右侧图像；

所述读取所述第二缓冲区内存储的图像之前还包括：删除所述第二缓冲区内不同步的第二左侧图像和第二右侧图像。

5.一种图像读取装置，其特征在于，包括：

第一存放模块，用于将第一摄像头采集的第一左侧图像、及第二摄像头采集的第一右侧图像均存放在第一缓冲区内；

第一判断模块，用于判断所述第一缓冲区内是否存储有同步的第一左侧图像和第一右侧图像；

第一读取模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，读取所述第一缓冲区内存储的图像；

第二存放模块，用于将所述第一摄像头采集的第二左侧图像、及所述第二摄像头采集的第二右侧图像存放在第二缓冲区内；

第二判断模块，用于判断所述第二缓冲区内是否存储有同步的第二左侧图像和第二右侧图像；以及，

第二读取模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是的情况下，读取所述第二缓冲区内存储的图像。

6.根据权利要求5所述的图像读取装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于：

判断所述第一左侧图像和所述第一右侧图像的采集时刻之间的时间差是否小于预先设定的阈值，如是，则判定所述第一左侧图像和所述第一右侧图像同步。

7.根据权利要求5所述的图像读取装置，其特征在于，所述第二判断模块还用于：

判断所述第二左侧图像和所述第二右侧图像的采集时刻之间的时间差是否小于预先设定的第二阈值，如是，则判定所述第二左侧图像和所述第二右侧图像同步。

8.根据权利要求5所述的图像读取装置，其特征在于，所述图像读取装置还包括：

第一删除模块，用于删除所述第一缓冲区内不同步的第一左侧图像和第一右侧图像；

第二删除模块，用于删除所述第二缓冲区内不同步的第二左侧图像和第二右侧图像。

9.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括权利要求5-8中任一项所述的图像读取装置。

10.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-4中任一项所述的图像读取方法。