[发明专利]用于沿着标准路线行驶车辆的设备和方法

说明书

本发明公开了一种用于沿着标准路线行驶车辆的设备和方法，其通过检测标记在车辆正在行驶的车道表面上的车辆引导线并且确定该车道与车辆的行驶路线的车道是否相同。用于沿着标准路线行驶车辆的设备包括：行驶路线生成单元，用于生成车辆的第一行驶路线；图像生成单元，用于生成车辆的前侧视图图像；引导线检测单元，用于基于前侧视图图像来检测标记在道路表面上的车辆引导线；以及控制器，用于通过将车辆的第一行驶路线与基于车辆引导线的颜色的第二行驶路线进行比较来控制车辆沿着标准路线行驶。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年12月7日提交的申请号为10-2016-0165836的韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的示例性实施例涉及一种用于沿着标准路线(normal route)行驶车辆的设备和方法，并且更具体地，涉及一种通过检测标记在车辆正在行驶的车道的表面上的车辆引导线并且确定该车道与车辆的行驶路线是否匹配的用于沿着标准路线行驶车辆的设备和方法。

背景技术

通常，导航系统是通过向正在行驶的车辆提供位置信息而将车辆引导到目的地的驾驶信息系统或驾驶引导系统。导航系统基于全球定位系统(GPS)从卫星接收的道路信息来在显示器上显示当前位置、到目的地的路线的地理信息、到目的地的最短距离以及车辆正在行驶的方向。

通常，使用导航系统的驾驶员偶尔会偏离路线，因为仅根据在导航系统的屏幕上显示的内容，难以在岔口、入口匝道、以及出口匝道处找到要走的路。例如，驾驶员偶尔在岔口处或入口匝道和出口匝道处采用了错误的道路，而不是驾驶员必须采用的道路。然而，在这种情况下，由于GPS的错误会存在以下问题，即可能直到错误超出了错误容许范围才能识别出路线出现偏差。

相关技术的文献

(专利文献1)公开号为10-2013-0010718的韩国专利申请(公开日期：2013.01.29)。

发明内容

本公开旨在解决上述问题，并且本公开的目的是提供一种当车辆接近高速公路入口匝道或出口匝道时通过检测在道路表面上标记的车辆引导线的颜色并且确定车辆正在行驶的车道与车辆的行驶路线的车道是否相同的用于沿着标准路线行驶车辆的设备和方法。

本公开的另一个目的是提供一种通过确定车辆正在行驶的车道与车辆的行驶路线的车道是否相同并且控制车辆沿着标准路线行驶的用于沿着标准路线行驶车辆的设备和方法。

除了上述本公开的技术问题之外，通过以下描述可以理解本公开的其他目的和优点，并且参照本公开的实施例变得显而易见。而且，对于本公开所属领域的技术人员显而易见的是，本公开的目的和优点可以通过所要求保护的手段及其组合来实现。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于沿着标准路线行驶车辆的设备。用于沿着标准路线行驶车辆的设备可以包括：行驶路线生成单元，用于生成车辆的第一行驶路线；图像生成单元，用于生成车辆的前侧视图图像；引导线检测单元，用于基于前侧视图图像来检测标记在道路表面上的车辆引导线；以及控制器，用于通过将车辆的第一行驶路线与通过检测车辆引导线而生成的第二行驶路线进行比较来控制车辆沿着标准路线行驶。

根据一个实施例，引导线检测单元可以基于前侧视图图像辨识标记在道路表面上的车道标记，并且可以基于车道标记识别车辆正在行驶的车道。

根据一个实施例，引导线检测单元可以将车辆正在行驶的车道的中间部分设置为兴趣区域。

根据一个实施例，引导线检测单元可以将车辆前方的特定区域设置为兴趣区域、检测兴趣区域内的颜色、并且将在兴趣区域内的颜色中道路颜色之外并占据兴趣区域的大部分的颜色辨识为车辆引导线的颜色。