[发明专利]船舶检测的方法、装置及计算机存储介质在审
申请号: | 201711271251.3 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN109871731A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 屈崇;贾书丽;罗昊;沈璐璐;代建 | 申请(专利权)人: | 上海齐耀重工有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 刘明霞;刘爱平 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 合成孔径雷达图像 船舶检测 图像特征 计算机存储介质 极限学习机 输出结果 方向梯度直方图 对比度特征 实时性要求 粗糙度 熵特征 准确率 圆度 场景 船舶 检测 应用 | ||
1.一种船舶检测的方法,其特征在于,包括:
获取合成孔径雷达图像;
对所述合成孔径雷达图像进行处理,得到所述合成孔径雷达图像的图像特征,所述图像特征至少包括以下五种:圆度特征、粗糙度特征、熵特征、对比度特征、方向梯度直方图特征;
将所述图像特征输入预先训练好的极限学习机,得到输出结果;
基于所述输出结果确定所述合成孔径雷达图像中船舶的数量和位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取合成孔径雷达图像之前,还包括:
基于多个合成孔径雷达样本图像,通过训练得到所述极限学习机。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述合成孔径雷达图像进行处理,得到所述合成孔径雷达图像的图像特征,包括:
对所述合成孔径雷达图像进行处理,得到所述合成孔径雷达图像的感兴趣区域;
对所述感兴趣区域进行特征提取,得到所述图像特征。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述合成孔径雷达图像进行处理,得到所述合成孔径雷达图像的感兴趣区域,包括:
对所述合成孔径雷达图像进行图像分割,得到所述合成孔径雷达图像的所述感兴趣区域。
5.一种船舶检测的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取合成孔径雷达图像;
图像处理模块,用于对所述合成孔径雷达图像进行处理,得到所述合成孔径雷达图像的图像特征,所述图像特征至少包括以下五种:圆度特征、粗糙度特征、熵特征、对比度特征、方向梯度直方图特征;
极限学习模块,用于将所述图像特征输入预先训练好的极限学习机,得到输出结果;
确定模块,用于基于所述输出结果确定所述合成孔径雷达图像中船舶的数量和位置。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括训练模块,用于:
基于多个合成孔径雷达样本图像,通过训练得到所述极限学习机。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述图像处理模块,包括:
处理子模块,用于对所述合成孔径雷达图像进行处理,得到所述合成孔径雷达图像的感兴趣区域;
特征提取子模块,用于对所述感兴趣区域进行特征提取,得到所述图像特征。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述处理子模块,具体用于:
对所述合成孔径雷达图像进行图像分割,得到所述合成孔径雷达图像的所述感兴趣区域。
9.一种船舶检测的装置,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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