[发明专利]一种表面贴装器件传送及测试装置

说明书

技术领域

本发明属于表面贴装器件测试技术领域，具体涉及一种表面贴装器件传送及测试装置。

背景技术

表面贴装器件主要有矩形片式物料、圆柱形片式物料、复合片式物料、异形片式物料。针对矩形片式的表面贴装器件，需要在生产完成后对半成品成品的各项规格参数进行测试，例如直流电阻、电感、漏电感等，检测时一般采用人工配合设备来完成，在检测合格后，通过包装机等包装设备，将产品包装，即完成整个电子产品的生产工作。在电子产品的测试生产过程中，由于采用单独的治具和设备来完成，测试过程极不稳定，由于接触面积小、接触可靠性差，生产过程中误判严重、效率底下、治具维修量大、装配困难，人工成本较高、生产效率低而且人工操作的部分很容易出错。

同时，在表面贴装器件生产过程中，需要用冲压机台将引脚压折在基座上，这就需要冲压机台送料系统将料带送入冲压机台，进行折弯裁切，现有的表面贴装器件冲压机台送料系统是直接将料带送入机台内，其是借助有垫板和/或固定座的底座与间隔固接于其上的两个挡板共同构成一个容纳料带的送料凹槽，而料带是直接放入送料凹槽内推送，该由于料带是直接与挡板垫板底座接触，会产生较大的摩擦力，从而会导致步距不一致，送料精度低等问题，如产生误送料，甚至不送料的情况。因而会导致生产率低，产品数量达不到预期要求。

发明内容

本发明的目的在于：为解决采用单独的治具设备测试SMD不稳定、生产效率低下且送料精度低的问题，提供了一种表面贴装器件传送及测试装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种表面贴装器件传送及测试装置，包括载物升降装置、测试装置、机械臂和控制系统，所述测试装置包括支座、推动气动装置和探测机构，所述载物升降装置包括底座、主支撑臂、次支撑臂、螺纹丝杆、顶座和升降驱动装置，所述底座中部沿底座径向方向铰接有两组主支撑臂，所述底座两侧对称设置有两组次支撑臂，所述主支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂与下支撑臂连接，所述上支撑臂与下支撑臂连接处通过螺纹丝杆连接，所述上支撑臂上部与顶座连接，所述次支撑臂包括可旋转臂和棘齿条，所述可旋转臂的一端与底座连接，所述棘齿条的一端伸入可旋转臂并与可旋转臂连接，棘齿条的另一端与顶座连接。

进一步地，所述探测机构包括探针座、测试机构和滑块机构，所述探针座的顶部设置有探针，所述测试机构包括测试芯调节机构和设计装管机构，所述滑块机构设置在底座上，所述测试机构固定设置在底座上，所述探针座固定设置在滑块机构上，所述探针座、测试机构与滑块机构均处于同一轴线上。

进一步地，所述可旋转臂内设置有止逆棘爪，所述可旋转臂的外壁设置有旋转杆。

进一步地，所述上支撑臂与下支撑臂呈轴对称结构。

进一步地，所述气动装置包括气缸固定座、固定气缸和腰型孔。

进一步地，所述探针座呈L型，探针座的台阶上设置有长圆孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过控制系统控制载物升降装置的升降驱动装置开关，当升降驱动装置开启后，升降驱动装置控制螺旋丝杆旋转，螺旋丝杆带动主支撑臂、次支撑臂移动。当主支撑臂和次支撑臂往底座中部径向方向靠拢时，顶座上升；当主支撑臂和次支撑臂偏离底座中部径向方向时，顶座下降，从而实现了对表面贴装器件的推送。在顶座上升或下降的过程中，在棘齿条的作用下，可有效的防止顶座因重力作用而突然下落，避免造成人员伤害，提高了工作效率。

2、本发明中，通过控制系统控制机械臂将载物升降装置的顶座上的表面贴装器件进行抓取，减少了人力成本，提高了工作效率。

3、本发明中，推动气动装置在气缸作用下推动滑块机构沿轴向移动，使得测试机构、探针座和滑块机构处于同一轴线上，确保了探针接触的一致性，防止在气动装置在推动过程中滑动机构发生偏移，提高了生产效率和测试的稳定性。

4、本发明中，通过设置长圆孔和测试芯调节机构调节位置，保证了探针接触产品的有效面积，保证了测试过程的稳定性和准确性。

5、本发明中，载物升降装置和测试装置均采用模块化设计，可实现快速拆装、维修，成本低、结构简单、测试效率高、出错率低。

附图说明

图1是本发明的载物升降装置的结构示意图。

图2是本发明中测试装置的结构示意图。