[发明专利]一种消防灭火无人机

权利要求书

1.一种消防灭火无人机，包括控制盒（1）、螺旋桨（2）、立柱（3）、机架（4）、无刷电机（5）、支撑架（6）、多级伸缩缸（7）、转动关节A（8）、电缸A（9）、框架（10）、吸盘（11）、转动关节B（12）、固定杆（13）、喷头（14）、固定板（15）、电缸B（16）、步进电机（17）、矩形杆（18）和金刚石刀具（19），其特征在于：所述的控制盒（1）的四个面各设有一个机架（4），机架（4）外端部设有一个安装平板，四个安装平板中两个对立的安装平板底部安装有两个立柱（3），另外两个安装平板底部设有支撑架（6），安装平板的上方设有无刷电机（5），无刷电机（5）的电机轴上安装有螺旋桨（2），在一个安装平板的外侧安装有一个框架（10），框架（10）的四个角上各安装有一个吸盘（11），该框架（10）对应的支撑架（6）前端安装有电缸B（16），电缸B（16）的活塞杆端部安装有步进电机（17），步进电机（17）的电机轴端部安装有矩形杆（18），矩形杆（18）的另一端外侧安装有金刚石刀具（19）；

在另外一个支撑架（6）的下侧安装有一个多级伸缩缸（7），多级伸缩缸（7）的端部安装有转动关节A（8），转动关节A（8）的转动部分与电缸A（9）的壳体固定连接，电缸A（9）的活塞杆端部安装有转动关节B（12），转动关节B（12）的转动部分上固定安装有固定杆（13），固定杆（13）的外侧安装有固定板（15），固定板（15）上安装有喷头（14）；

还设有供水系统，所述的供水系统通过软管与喷头（14）相连接，通过无刷电机（5）带动螺旋桨（2）转动使无人机飞到失火的楼层处，通过四个吸盘（11）吸附住该楼层的玻璃，电缸B（16）带动步进电机（17）向前运动，待矩形杆前端的金刚石刀具（19）碰到玻璃后电缸B（16）停止工作，步进电机（17）工作带动金刚石刀具（19）切下一块圆形玻璃，多级伸缩缸（7）带动喷头（14）伸到玻璃内部开始灭火，通过多级伸缩缸（7）、电缸A（9）、转动关节A（8）、转动关节B（12）联动来控制喷头（14）的方向和位置。