[发明专利]一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法

说明书

本发明公开了一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法，自动内模架设备包括有内模架、移动小车和控制系统，控制系统控制移动小车的行走和内模架可伸缩式工字梁的伸缩加固。本发明的移动小车可运载内模架到指定的施工工位，并通过移动小车的自动装卸机构配合内模架的支撑千斤顶和可伸缩式工字梁，自动完成内模架的放置展开动作。本发明采用控制系统进行操控，有效地改善了现有技术中人员劳动强度大、安全隐患多、施工效率低以及成本投入高的情况，实现自动化施工的功能。

技术领域

本发明涉及管廊施工领域，具体是一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法。

背景技术

目前，现有的地下管廊浇筑施工设备及其方法是：人工搭建脚手架支撑模板浇筑施工方法，或者一体化模架台车施工方法。以上方式存在以下不足：第一，人工搭建脚手架支撑模板浇筑施工，存在劳动强度高、安全隐患大、生产效率低以及高生产成本；第二，采用一体化模架台车，多台模架台车配合施工，投入成本高，现场调度困难；第三，一体化模架台车互换性差，模架损坏后无法快速更换，影响施工进度，部分一体化模架台车虽具有尺寸调节功能，但无法满足不同结构形式的管廊需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法，能够有效改善现有技术中成本高、生产效率及设备重复利用率低以及劳动强度大的情况，具有结构简单、性能优良等特点。

本发明的技术方案为：

一种适用于管廊施工的自动内模架设备，包括有内模架、移动小车和控制系统；

所述的移动小车包括有小车本体，设置于小车本体底部上的驱动行走轮，设置于小车本体上的动力系统和多组自动装卸机构；所述的驱动行走轮与动力系统连接；所述的小车本体的上端面为支撑平台，所述的多组自动装卸机构均固定于小车本体的支撑平台上，每组自动装卸机构均包括有固定于支撑平台上的水平导轨、滑动设置于水平导轨上的两个安装平台、固定于每个安装平台上的两个升降机构和固定于每个升降机构顶端的横撑定位接口，多组自动装卸机构的水平导轨从小车本体的前端至后端平行设置；

所述的内模架包括有顶板支撑架体、两个侧板支撑架体、固定于顶板支撑架体上的顶板、两个分别固定于对应侧板支撑架体上的侧板和多个平行设置的可伸缩式工字梁，所述的两个侧板支撑架体的底端均设置有多个支撑千斤顶，所述的可伸缩式工字梁包括有竖直立柱和固定于竖直立柱上的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑为水平结构且上下重叠设置，每个可伸缩式工字梁竖直立柱的顶端均伸出到上可伸缩式横撑的上方且与顶板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑的两水平端部和下可伸缩式横撑的两水平端部均与两个侧板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动两个侧板支撑架体和对应的侧板同步进行伸缩移动；

所述的内模架的每个下可伸缩式横撑均架设定位于移动小车对应的一组自动装卸机构的两个横撑定位接口上，当所述的下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动对应的一组自动装卸机构的两个安装平台在对应的水平导轨上运动；

所述的多个支撑千斤顶的底部均设置有接近传感器，所述的接近传感器、支撑千斤顶、驱动行走轮的驱动机构、每个安装平台上的两个升降机构均与控制系统电连接。

所述的驱动行走轮包括有转向轮组和驱动轮组，所述的转向轮组包括有固定于小车本体上的平衡支架和分别安装于平衡支架两端上的两个转向前轮，所述的驱动轮组包括有两个固定于小车本体上的竖直的支撑板，两台分别固定于对应支撑板内侧面上且带有减速器的步进电机、两个分别位于对应支撑板外侧且与步进电机连接的驱动后轮，所述的两台带有减速器的步进电机与动力系统连接形成驱动行走轮的驱动机构，两台带有减速器的步进电机均与控制系统电连接，驱动行走轮的运行方向由控制系统操作两台步进电机差速运行实现。

所述的动力系统选用汽油发电机，所述的汽油发电机固定于小车本体的后端。

所述的升降机构选用减速电机驱动的千斤顶。