[发明专利]一种用于电力巡视的移动巡视系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于电力巡视的移动巡视系统及方法。该系统包括主站管理终端、移动终端、巡视无人机和巡视机器人，所述移动终端包括微处理器、触摸屏、第一无线通信模块、语音输入输出模块、摄像头、USB接口和第一GPS模块，所述微处理器分别与触摸屏、第一无线通信模块、语音输入输出模块、摄像头、USB接口和第一GPS模块电连接，所述移动终端能够与主站管理终端、巡视无人机、巡视机器人无线通信。本发明采用巡视无人机巡视险峻山区、多河流地貌下的电力输电线路，采用巡视机器人巡视电缆管沟内的电力输电线路，通过移动终端与巡视无人机机、巡视机器人建立数据连接和控制，进行数据汇总记录，无需人工记录数据，大大提高了巡视效率。

技术领域

本发明涉及电力巡视技术领域，尤其涉及一种用于电力巡视的移动巡视系统及方法。

背景技术

电力线路是电力系统的重要组成部分。由于其长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害，对电力系统的安全和稳定构成威胁。巡检是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作。

目前，电力公司日常的巡视工作完全依靠人工进行线路的巡视，通过纸质的方式登记巡视到的缺陷和隐患。其存在如下缺陷：

（1）架空线路杆塔过高、线路过长、所处位置多为高山等难以到达的地区等问题，人工无法到达，或者到达指定地点需要耗费很多的时间和人力；

（2）地下电力管网因为环境恶劣，电力电缆埋于地下，巡视人员打开盖板才可以查看电缆线路，工作量极大；

（3）传统的纸质登记的方式容易造成统计结果缺失，统计不及时，不够详细，不够规范化等问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种用于电力巡视的移动巡视系统及方法，其采用巡视无人机巡视险峻山区、多河流地貌下的电力输电线路，采用巡视机器人巡视电缆管沟内的电力输电线路，通过移动终端与巡视无人机机、巡视机器人建立数据连接和控制，进行数据汇总记录，无需人工记录数据，大大提高了巡视效率。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种用于电力巡视的移动巡视系统，包括主站管理终端、移动终端、巡视无人机和巡视机器人，所述移动终端包括微处理器、触摸屏、第一无线通信模块、语音输入输出模块、摄像头、USB接口和第一GPS模块，所述微处理器分别与触摸屏、第一无线通信模块、语音输入输出模块、摄像头、USB接口和第一GPS模块电连接，所述移动终端能够与主站管理终端、巡视无人机、巡视机器人无线通信。

在本技术方案中，巡视无人机不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据移动终端接收到的回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，杆塔巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。无人机和移动终端实现了无缝的数据对接，通过移动终端下发任务，回收数据。

巡视机器人可爬入电缆管沟内部，通过灯光照明，用机载高清摄像设备采集内部环境图像，采集的数据可直接回传到移动终端，并且对异常点生成缺陷单。

移动终端可直接将数据上传到电力巡视的主站管理终端，实现移动终端、巡视无人机、巡视机器人的数据的无缝汇总合并。语音输入输出模块可用于语音录入，摄像头可采集现场图像，第一GPS模块可进行现场定位，触摸屏可手工录入数据、填报缺陷，从而通过移动终端实现现场的填报缺陷、拍照、语音录入缺陷、录像等。可通过移动终端实现巡视无人机的巡视轨迹订制、拍摄点订制、巡视机器人的遥控控制等。可将采集的数据与移动终端中的巡视任务直接关联，实现巡视、采集、录入缺陷隐患一次完成。