[发明专利]一种果园遥控底盘控制系统

说明书

一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器、接收机、电源Ⅰ、舵机、转向轴、电机、电源Ⅱ、转把线和信号转换器组成的，其特征在于：航模遥控器发出电信号由接收机接收，电源Ⅰ给接收机提供电源，接收机接收到信号后由通道四传给舵机并控制舵机，舵机与转向轴连接，实现底盘转向功能，信号转换器与接收机的通道三连接，再与转把线连接，最后再与电机连接，电源Ⅱ给电机提供电源，舵机和转向轴通过一对齿轮连接。

技术领域

本发明涉及一种果园遥控底盘控制系统，属于农业设备领域。

背景技术

现在果园作业机械大多为自走式、牵引式、悬挂式和手提式等，采用的动力一般为汽油发动机或者柴油发动机，动力虽然大，但是不够环保，耗用大量汽油、柴油等燃料，产生的气体排到空气中又污染了环境，而且不容易进行控制，因此迫切需要发明一种果园遥控底盘控制系统，而目前没有这种系统。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种果园遥控底盘控制系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器、接收机、电源Ⅰ、舵机、转向轴、电机、电源Ⅱ、转把线和信号转换器组成的，其特征在于：航模遥控器发出电信号由接收机接收，电源Ⅰ给接收机提供电源，接收机接收到信号后由通道四传给舵机并控制舵机，舵机与转向轴连接，实现底盘转向功能，信号转换器与接收机的通道三连接，再与转把线连接，最后再与电机连接，电源Ⅱ给电机提供电源。

所述的舵机和转向轴通过一对齿轮连接。

该发明的有益之处是：使用遥控器控制机器底盘的行走速度和转向，解放了人力，使果园作业更加方便、简单和安全；通过电能来给机器底盘行走提供动力，减少了汽油等燃料的使用，节约了能源，也更加符合节能环保的理念。

附图说明

图1为本发明的系统结构图。

图中，1、遥控器，2、接收机，3、电源Ⅰ，4、舵机，5、转向轴，6、电机，7、电源Ⅱ，8、转把线，9、信号转换器。

具体实施方式

一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器1、接收机2、电源Ⅰ3、舵机4、转向轴5、电机6、电源Ⅱ7、转把线8和信号转换器9组成的，其特征在于：遥控器1发出电信号由接收机2接收，电源Ⅰ3给接收机2提供电源，接收机2接收到信号后由通道四传给舵机4并控制舵机4，舵机4与转向轴5连接，实现底盘转向功能，信号转换器9与接收机2的通道三连接，再与转把线8连接，最后再与电机6连接，电源Ⅱ7给电机6提供电源。

所述的舵机4和转向轴5通过一对齿轮连接。

本控制系统工作时，由操作人员操纵遥控器1，遥控器1发出的信号由接收机2接收后，信号通过接收机2的通道四传给舵机4，对舵机4实现控制，舵机4转动带动转向轴5转动，实现转向功能，信号转换器9连接接收机2的通道三，把接收机2的信号转换成模拟电压信号，再传给转把线8，从而实现对电机6的控制，实现底盘的变速。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。