[发明专利]一种可折叠式航拍植保无人机

说明书

技术领域

本发明是一种可折叠式航拍植保无人机，属于植保无人机领域。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术公开了申请号为：201621429638.8的本发明公开了一种可折叠式航拍植保无人机，涉及植保无人机领域，一种包括无人机本体，所述无人机本体上设有两个旋转组件，所述旋转组件的外围设有保护罩，所述保护罩通过旋臂与无人机本体铰接，所述无人机本体的两侧端设有卡槽，所述保护罩的下端设有卡条，所述无人机本体下端设有航拍支座，所述无人机本体上可拆卸安装有支撑脚，所述支撑脚下端设有一减震组件，本发明通过可折叠的安装方式，当无人机不使用时，可以将保护罩连同旋转组件通过卡条卡接在卡槽内，便于无人机的携带。现有技术使用时，在无人机不使用时，由于螺旋叶不易折叠，导致螺旋叶易折断，造成设备的损坏，维修成本大大增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可折叠式航拍植保无人机，以解决现有技术使用时，在无人机不使用时，由于螺旋叶不易折叠，导致螺旋叶易折断，造成设备的损坏，维修成本大大增加的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可折叠式航拍植保无人机，其结构包括第一机壳、第二机壳、航拍设备、传感线、弹出装置、电机箱、螺旋叶、第一支撑支柱、第二支撑支柱、转轴，所述第一机壳底面与第二机壳顶面焊接，所述传感线顶面与第一机壳底面中部焊接，底面设于航拍设备顶面中部，与航拍设备焊接，所述第一支撑支柱均设于电机箱的底部，与电机箱底部焊接，所述弹出装置设有四个，均设于电机箱顶面，底面与电机箱顶面焊接，所述螺旋叶设有八叶，均设于弹出装置内部中，所述转轴设有八根，均贯穿弹出装置两端，中部与螺旋叶为一体化结构，所述第二支撑支柱设有四根，两根为前支撑支柱，两根为后支撑支柱，前支撑支柱均设于第一机壳两侧，与第一机壳两侧扣接，后支撑支柱均设于第二机壳两侧，与第二机壳两侧扣接，所述弹出装置包括第一固定限位块、第一齿轮、第一弹簧、第二齿轮、第一顶杆、第二弹簧、按钮、保护外壳、第二顶杆、装置保护外壳，所述第一固定限位块设有两个，均设于螺旋叶一侧，与螺旋叶一侧为一体化结构，所述第一齿轮设有两个，一端均与第一固定限位块一端为一体化结构，另一端均与第二齿轮啮合，所述第二齿轮底面与第一弹簧顶面焊接，顶面与第一顶杆底面为一体化结构，所述第一弹簧底面与装置保护外壳顶面焊接，所述第二顶杆一端贯穿装置保护外壳，顶面与第二弹簧底面焊接，一面与第一顶杆一面相配合，所述第二弹簧顶面与按钮底面焊接，所述第二弹簧设于保护外壳内部，所述保护外壳底面与装置保护外壳顶面焊接，所述转轴贯穿装置保护外壳与螺旋叶一端为一体化结构。

进一步的，所述第二机壳设于第一机壳正下方。

进一步的，所述第二机壳前端设有航拍设备。

进一步的，所述传感线设于第一机壳前端底面。

进一步的，所述第一支撑支柱设有四个。

有益效果

本发明一种可折叠式航拍植保无人机，用户在通过本设备进行航拍植保无人机的螺旋叶折叠时，应先检测设备是否能够正常使用，当设备的配件损坏或老化时，应先及时更换设备，当设备正常工作时，展开第二支撑支柱，通过按下按钮，动力通过第二弹簧传动使第二顶杆下压，使第一顶杆旋转带动第二齿轮，第二齿轮带动第一固定限位块使螺旋叶旋转，在飞行时，通过航拍设备进行拍摄，本发明通过上述部件的互相组合，通过增加了第一弹簧、第二弹簧等机构，使设备在不使用时，可以将螺旋叶折叠，使螺旋叶不会受损，大大减少了维修成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可折叠式航拍植保无人机主视结构示意图。

图2为本发明一种可折叠式航拍植保无人机的弹出装置结构示意图。

图中：第一机壳-1、第二机壳-2、航拍设备-3、传感线-4、弹出装置-5、电机箱-6、螺旋叶-7、第一支撑支柱-8、第二支撑支柱-9、转轴-10、第一固定限位块-501、第一齿轮-502、第一弹簧-503、第二齿轮-504、第一顶杆-505、第二弹簧-506、按钮-507、保护外壳-508、第二顶杆-509、装置保护外壳-510。