[发明专利]一种送煤皮带输送器在线过滤器

权利要求书

1.一种送煤皮带输送器在线过滤器,其特征在于，包括拦截过滤机构、数据处理系统、拾捡机构；所述拦截过滤机构利用移动导杆进行空间压缩，检测到有硬物阻碍导杆的空间移动，判断为有堵塞物传送至数据处理系统；所述数据处理接收到存在大件堵塞硬物时，判断拦截过滤机构的受堵位置，驱动拾捡机构在指定位置进行清理堵塞硬物。

2.根据权利要求1所述的送煤皮带输送器在线过滤器,其特征在于，拦截过滤机构包括移动导杆、定位器；移动导杆为圆柱钢棒，直径5CM，高40CM；所述移动导杆竖直设置，共8根，一端贴合皮带面，另一端连接移动端进行导杆移动。

3.根据权利要求2所述的送煤皮带输送器在线过滤器,其特征在于，驱动移动导杆的移动端包括电动伸缩器、第一段连接杆、第二段连接杆；其中第一段连接杆长120CM，每隔25CM设置一个连接接头，采用螺纹连接导杆；第二段连接杆设置在第一段连接杆内部，长130CM，每隔25CM在第一段连接杆下方开启一条20CM的长方形通道，将第二段连接杆的连接接头设置在第一段连接杆下方的长方形通道外，采用螺纹连接导杆。

4.根据权利要求2所述的送煤皮带输送器在线过滤器,其特征在于，第一段连接杆一端连接活动缓冲空间，另一端连接电动伸缩器，第二段连接杆与第一段连接杆连接电动伸缩器相反方向的一端连接电动伸缩器；其中活动缓冲空间纵深20CM。

5.根据权利要求2所述的送煤皮带输送器在线过滤器,其特征在于，所述定位器采用行程开关，将移动导杆预设为1~8的编号，每两根导杆构成一个隔档过滤区域，而每一个隔档过滤区域将两根导杆运行轨迹分为5部分，导杆发生杂物夹住导致移动停止，定位器将停止两根导杆的编号，导杆隔档过滤区域的5部分之一的数据发送至数据处理系统。

6.根据权利要求1所述的送煤皮带输送器在线过滤器,其特征在于，拾捡机构包括横向导杆、机械拾捡器、收集器；所述横向导杆横跨过滤器有效过滤空间，两端各连接设置在过滤器两边的上下轨道，横向导杆采用电动液压杆作为驱动动力，所述电动液压杆设置在过滤器左上端，通过螺纹连接横向导杆。

7.根据权利要求6所述的送煤皮带输送器在线过滤器,其特征在于，横向导杆为实心钢棒，长120CM，直径6CM；在横向导杆前端设置移动滑轨，移动滑轨设置机械拾捡器，机械拾捡器在移动滑轨横向移动空间为100CM。

8.根据权利要求6所述的送煤皮带输送器在线过滤器,其特征在于，机械拾捡器包括钳爪、移动杆；所述钳爪为弧形夹式钳爪，两处钳爪内部设置摩擦部件；机械拾捡器采用电机驱动钳爪，具体为微型伺服马达指导机械拾捡器到达指定位置驱动钳爪。