[发明专利]一种多功能联合直播机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种多功能联合直播机。

背景技术

目前农业耕作中经常用到联合直播机，一般的联合直播机都可完成耕作中开沟，施肥，播种，镇压，除杂草这一系列动作，替代人工效率高，但是实际使用过程中具有以下几个问题：1、直播机在被牵引机牵拉前进的过程中不同的人控制的速度不一样，前进太快则会使得作物分布过于稀疏，没有有效利用土地资源，前进太慢则会过于密集，影响作物生长；2、在有限的土地资源中如果想要高产就要密集种植，但过密会导致作物根部落叶腐物滋生微生物而产生病菌抑制作物生长，起到反作用；3、一般的在土地表面施肥方式存在日晒挥发和遇雨水流失形成浪费及土地污染的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种多功能联合直播机。

本发明的具体方案是：一种多功能联合直播机，包括机身，机身前方装有牵引架，机身下方最前端装有开沟装置，牵引架后方装有除草剂箱，机身中间装有肥料箱，肥料箱下方装有施肥装置，肥料箱底部装有至少三个卸料装置，卸料装置包括卸料斗和卸料器A，每个卸料器A与传动轴A连接，传动轴A与电动机A连接，机身后端装有至少三个种子箱，种子箱下方装有播种装置，每个种子箱底部装有卸料器B，每个卸料器B与传动轴B连接，传动轴B与电动机B连接，机身尾部装有覆土镇压装置和与除草剂箱连接的除草剂喷发装置，其特征是：机身上还装有同步器，同步器与电动机A及电动机B连接，所述卸料器中间为与传动轴连接的圆筒，卸料器两侧为环形板，环形板之间设有若干个垂直于环形板的隔板，在牵引机的车轮轴上装有传感器，传感器将信号传递到同步器，同步器根据传感器反馈的牵引机的前进速度信号通过反馈控制电路控制电动机A及电动机B的转速，从而控制肥料箱及种子箱的卸料速度；播种装置和施肥装置均包括水平放置的横梁，横梁上装有“U”型螺栓和连接架，连接架的平板部分与“U”型螺栓配合固定在横梁上，平板上固定连接有竖直方向贯通的框体，框体两侧设有竖直方向的滑动槽，连接架的框体内装有具有销孔的竖梁，竖梁通过固定在销孔内的销轴可以在框体的滑动槽内上下运动，每个竖梁的底部对称地固定连接有两个呈一定夹角的轮轴，每个轮轴上通过轴承装有开沟刀片，开沟刀片上方装有穿过竖梁与竖梁固定连接的弧形挡板，挡板与框体之间装有弹簧，挡板后端还设有圆形通孔，圆形通孔内固定连接有种肥导管，种肥导管向下延伸到两个开沟刀片之间，肥料箱的卸料器A通过软管与施肥装置的每个种肥导管连接，种子箱通过软管与播种装置的每个种肥导管连接，播种装置包括至少六组开沟刀片，每两组相邻的开沟刀片的中心间距为a形成一对，每两对的中心间距为b，a的范围是10cm~15cm，b的范围是20cm~30cm；施肥装置的开沟刀片安装在播种装置的每对开沟刀片两侧，施肥装置的开沟刀片底部位于播种装置的开沟刀片底部的下方距离c处，c的范围是5cm~10cm。

本发明所述轮轴夹角α的范围为150°~165°。

本发明所述种肥导管底部还固定连接有倒置的“V”型导料板。

本发明所述框体内还装有用于竖梁导向的导向滑轮。

本发明所述同步器装在机身前端牵引架侧面。

本发明与现有技术相比具有以下几个优点：

1、通过在机身上安装同步器，使施肥及播种的速度与牵引机前进的速度同步，避免作物分布过稀或过密，最大程度利用土地资源；

2、通过将开沟刀片采取间隔的宽窄行排列，窄行（间距为a）达到密植高产目的，而宽行（间距为b）通风通光透气性好，达到自然消灭根部腐物病菌的目的，因此采用本发明进行耕作可以达到兼具高产和抑制病菌的效果；

3、通过施肥装置的开沟刀片设置在播种装置侧面且施肥深度大于播种的深度，因此肥在下，种在上，精量播种，对靶施肥，解决了肥料因撒施面播的日晒挥发和遇雨水流失的浪费及土地污染问题，提高了肥料的利用率，减少了施肥量，每亩节约肥料用量20%以上。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是图1的A-A视图；

图3是本发明施肥装置及播种装置的立体视图；

图4是图2的俯视图；

图5是图4的B-B视图；

图6是图5的C-C视图；

图7是图5的D-D视图；

图8是本发明种肥导管立体视图；

图9是本发明卸料装置放大示意图；

图10是本发明卸料器的立体视图；