[发明专利]行星驱动式1500至3000mm微型盾构机

权利要求书

1.行星驱动式1500至3000mm微型盾构机，其特征在于：包括前盾(1)、后盾(2)和设于操作室内的控制器(32)，所述前盾(1)前端通过主轴承(25)转动支撑有刀盘(4)，所述刀盘(4)上设有多个滚刀(5)，所述前盾(1)内部固定有通过主轴承(25)驱动刀盘(4)转动的行星式动力传动装置(6)，所述前盾(1)内部前端圆周均布设有多组可缩回或伸出与洞壁形成静摩擦并能修正控制盾构机洞轴线的前支撑导向装置(9)，所述前盾(1)后端设有与后盾(2)前端轴向滑动套接的伸缩段(3)，所述前盾(1)和后盾(2)通过其内部相互平行的多组推进驱动装置(12)连接并实现驱动后盾(2)前端沿伸缩段(3)轴向移动而推动前盾(1)轴向前移或带动后盾(2)轴向前移，所述后盾(2)内部后端两侧均设有可与洞壁形成静摩擦的后支撑伸缩装置(16)，所述前盾(1)和后盾(2)内部设有出渣输送机(24)，所述前盾(1)内部设有泵站电机(22)和液压泵(23)。

2.根据权利要求1所述的行星驱动式1500至3000mm微型盾构机，其特征在于：所述行星式动力传动装置(6)包括多个油马达(7)，所述多个油马达(7)形成行星式分布结构与刀盘(4)连接并驱动刀盘(4)转动，所述油马达(7)与控制器(32)电连接。

3.根据权利要求1所述的行星驱动式1500至3000mm微型盾构机，其特征在于：所述每组前支撑导向装置(9)包括前支撑液压缸(10)和前支撑导向块(11)，所述前盾(1)前部壁上圆周均匀设有多个分别与每个前支撑导向块(11)外形适配的前支撑伸出孔(15)，所述前支撑导向块(11)适配置于前支撑伸出孔(15)中，所述前支撑液压缸(10)一端通过支架与前盾(1)内壁固定连接，所述前支撑液压缸(10)另一端与前支撑导向块(11)内侧连接并驱动前支撑导向块(11)伸出顶紧洞壁形成静摩擦或驱动前支撑导向块(11)缩回；所述前支撑液压缸(10)与控制器(32)电连接，所述前支撑液压缸(10)与液压泵(23)连接；所述前盾(1)内壁上还设有对前支撑导向装置(9)的伸缩量进行监控的激光位移反射器(28)、激光靶(27)、陀螺定位仪(26)、倾角传感器(30)和温度传感器(29)，所述激光位移反射器(28)和激光靶(27)分别设于前盾(1)相对两处内壁上形成激光射线监测控制洞轴线，所述陀螺定位仪(26)、倾角传感器(30)和温度传感器(29)均固定于前盾(1)内壁上对盾构机的角度和温度进行监控，所述激光位移反射器(28)、激光靶(27)、陀螺定位仪(26)、倾角传感器(30)和温度传感器(29)均与控制器(32)电连接。

4.根据权利要求1所述的行星驱动式1500至3000mm微型盾构机，其特征在于：每组所述推进驱动装置(12)包括推进液压缸(13)和激光位移传感器(31)，所述推进液压缸(13)一端通过铰接支架(14)与后盾(2)内壁相应处铰接，所述推进液压缸(13)另一端通过铰接支架(14)与前盾(1)内壁相应出铰接，多个所述的推进液压缸(13)油路上连接有同步器，所述推进液压缸(13)与控制器(32)电连接，所述推进液压缸(13)与液压泵(23)连接，所述激光位移传感器(31)固定于推进液压缸(13)上并对推进液压缸(13)的推进距离进行监测，所述激光位移传感器(31)与控制器(32)电连接。

5.根据权利要求1所述的行星驱动式1500至3000mm微型盾构机，其特征在于：每组所述后支撑伸缩装置(16)均包括撑靴液压缸(17)、撑靴(18)和蓄能器(20)，所述后盾(2)后部壁两侧均开设有与撑靴(18)外形轮廓适配的撑靴孔(19)，所述撑靴(18)适配置于对应的撑靴孔(19)内，所述撑靴液压缸(17)一端通过连接架(21)与后盾(2)内壁铰接，所述撑靴液压缸(17)另一端与撑靴(18)内侧铰接并驱动撑靴(18)伸出顶紧洞壁形成静摩擦或驱动撑靴(18)缩回，所述撑靴液压缸(17)与控制器(32)电连接，所述撑靴液压缸(17)与液压泵(23)连接，所述蓄能器(20)固定于后盾(2)内壁上，所述蓄能器(20)与撑靴液压缸(17)推进端液压管道连接，所述蓄能器(20)与控制器(32)电连接。