[发明专利]一种全自动上下片的玻璃生产线

权利要求书

1.一种全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：包括玻璃上片机、玻璃加工设备和玻璃下片机，其中，玻璃上片机设置于玻璃加工设备的上料端，玻璃下片机设置与玻璃加工设备的下料端；

所述玻璃上片机包括由第一活动部件(1)、第二活动部件(2)和第三活动部件(3)组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于上片机架(4)上；所述上片机架(4)上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；所述伺服升降机构驱动上片活动臂整体相对上片机架(4)升降运动；所述第二活动部件(2)滑动式设置于第一活动部件(1)上，伺服伸缩机构驱动第二活动部件(2)相对上片机架(4)和/或第一活动部件(1)往复运动；所述第三活动部件(3)铰接于第二活动部件(2)上，伺服摆动机构驱动第三活动部件(3)相对第二活动部件(2)往复摆动，第三活动部件(3)上设置有上片吸盘(5)；所述上片机架(4)上倾斜设置有上片载板(6)，上片载板(6)下方设置有上片输送线，第二活动部件(2)带动第三活动部件(3)伸缩在上片载板(6)表面；

所述玻璃下片机包括下片机架(21)，下片机架(21)上设置有玻璃依靠支架(35)和玻璃上翻支架(39)，玻璃上翻支架(39)上下转动的设置于下片机架(21)上，玻璃依靠支架(35)固定于下片机架(21)上；玻璃上翻支架(39)通过上翻驱动组件驱动上下翻转，且向上翻转至一定位置时与玻璃依靠支架(35)相对应；所述玻璃上翻支架(39)上设置有第一输送机构，该第一输送机构包括第一输送电机(27)和一根以上输送辊，第一输送电机(27)固定于玻璃上翻支架(39)上，输送辊定位转动在玻璃上翻支架(39)上，第一输送电机(27)驱动一根或两根以上输送辊同时和/或同步转动。

2.根据权利要求1所述的全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述伺服升降机构设置于上片机架(4)上，并驱动第一活动部件(1)滑动；所述伺服伸缩机构设置于上片机架(4)上，并驱动第二活动部件(2)滑动；所述伺服摆动机构设置于第二活动部件(2)上，并驱动第三活动部件(3)绕铰接点转动。

3.根据权利要求1所述的全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述第二活动部件(2)相对上片机架(4)倾斜伸缩运动，第二活动部件(2)的伸缩运动轨迹与水平面之间的夹角a为1°-10°；所述上片载板(6)与水平面之间的夹角b为80°-85°。

4.根据权利要求1所述的全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述上片输送线由若干上片滚轮(8)线性排布而成，上片机架(4)上设置有伺服输送机构，该伺服输送机构驱动至少一上片滚轮(8)转动；所述上片载板(6)上设置有若干组辅助输送组件，该辅助输送组件包括相对上片载板(6)定位转动设置的独轮(9)，独轮(9)的转动方向与上片输送线的传送方向一致。

5.根据权利要求1所述的全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述伺服升降机构包括升降电机、升降主动轮、升降从动轮和升降同步带，升降电机的输出轴传动连接升降主动轮，升降主动轮和升降从动轮分别定位转动在上片机架(4)上，升降同步带绕设于升降主动轮和升降从动轮上，第一活动部件(1)连接升降同步带；所述伺服伸缩机构包括伸缩电机和伸缩齿轮，伸缩电机的输出轴传动连接伸缩齿轮，伸缩电机固定于上片机架(4)上，第二活动部件(2)上设置有齿条，伸缩齿轮与该齿条啮合；所述伺服摆动机构包括伺服气缸(10)，该伺服气缸(10)的缸体铰接于第二活动部件(2)上，伺服气缸(10)的杆体与第三活动部件(3)铰接。

6.根据权利要求1所述的全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述下片机架(21)上设置有第二输送机构，该第二输送机构位于玻璃依靠支架(35)底部，其包括第二输送电机(36)、输送主动轮(37)、输送从动轮(29)、及饶设于输送主动轮(37)和输送从动轮(29)上的第二同步带，第二输送电机(36)固定于下片机架(21)上并传动连接输送主动轮(37)，输送主动轮(37)和输送从动轮(29)分别定位转动在下片机架(21)上，第二输送电机(36)通过输送主动轮(37)和输送从动轮(29)驱动第二同步带运转，运转方向为输送方向。

7.根据权利要求1所述的全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述玻璃依靠支架(35)上定位转动设置有若干辅助滚轮(34)，该辅助滚轮(34)的滚动方向与第二输送机构的输送方向一致。