[发明专利]一种无人机目标追踪寻迹系统

权利要求书

1.一种无人机目标追踪寻迹系统，其特征在于：包括视频帧图像接收与显示单元，用于接收所述无人机拍摄的视频帧图像，并显示所述视频帧图像；

第一拍摄请求发送单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，发送第一拍摄请求至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一拍摄请求拍摄所述目标的参考帧图像；

所述第一拍摄请求发送单元包括拍摄姿态调整子单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，调整所述无人机的拍摄姿态，以使所述无人机将所述目标作为拍摄中心；

第一拍摄请求发送子单元，用于在接收的所述视频帧图像中所述目标的几何中心与所述视频帧图像的几何中心重合的情况下，发送第一拍摄请求至所述无人机；

所述第一像素信息计算单元包括第一像素数计算子单元，用于计算所述目标在所述参考帧图像中包括的像素数，得到第一像素数；

所述第二像素信息计算单元包括第二像素数计算子单元，用于计算所述目标在所述当前帧图像中包括的像素数，得到第二像素数。

2.根据权利要求1所述一种无人机目标追踪寻迹系统，其特征在于：所述待调节方向确定单元包括第一坐标获取子单元，用于获取所述目标的指定位置在所述参考帧图像中的坐标，得到第一坐标；

第二坐标获取子单元，用于获取所述目标的指定位置在所述当前帧图像中的坐标，得到第二坐标；

第一待调节方向确定子单元，用于根据所述第二坐标相对于所述第一坐标的方向，以及所述第二像素数与所述第一像素数的差值或比值，确定所述待调节方向。

3.根据权利要求1-2任一项所述一种无人机目标追踪寻迹系统，其特征在于：所述第一像素信息计算单元包括第一像素数计算子单元，用于计算所述目标在所述参考帧图像中包括的像素数，得到第一像素数；矩形区域生成子单元，用于在所述参考帧图像中生成覆盖所述目标的矩形区域，所述矩形区域的几何中心与所述目标的几何中心重合；

所述第二像素信息计算单元包括第三像素数计算子单元，用于计算所述当前帧图像中所述目标与所述矩形区域重合的像素数，得到第三像素数。

4.根据权利要求3所述一种无人机目标追踪寻迹系统，其特征在于：所述待调节方向确定单元包括第二待调节方向确定子单元，用于根据所述当前帧图像中所述目标的几何中心相对于所述矩形区域的几何中心的方向，以及所述第三像素数与所述第一像素数的差值或者比值，确定所述待调节方向。

5.根据权利要求3所述一种无人机目标追踪寻迹系统，其特征在于：所述第一像素信息计算单元还包括第四像素数计算子单元，用于计算所述矩形区域在所述参考帧图像中包括的像素数，得到第四像素数；第一像素密度计算子单元，用于计算所述第一像素数与所述第四像素数的比值，得到所述目标在所述参考帧图像中的第一像素密度；

所述第二像素信息计算单元还包括第二像素密度计算子单元，用于计算所述第三像素数与所述第四像素数的比值，得到所述目标在所述当前帧图像中的第二像素密度；

所述待调节方向确定单元包括第三待调节方向确定子单元，用于根据所述当前帧图像中所述目标的几何中心相对于所述矩形区域的几何中心的方向，以及所述第二像素密度与所述第一像素密度的差值或者比值，确定所述待调节方向。