[发明专利]一种伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机结构，包括机体外壳（1）、贯穿机体外壳（1）设置的转动杆（2）、轴承（3）和固定底座（4），其特征在于：所述机体外壳（1）为长方体且边为弧形的金属壳体结构，所述机体外壳（1）的两侧边对称卡设有几组方形金属导热块（5），所述机体外壳（1）的下方设有固定底座（4），且导热块（5）的下端和固定底座（4）表面相接触设置，所述机体外壳（1）包括对称设置的主壳体（6）和次壳体（7），所述主壳体（6）的底部开设有方形凹槽（8），所述凹槽（8）的中间位置固定安装有轴杆（9），所述轴杆（9）的表面与轴杆套（10）转动连接，所述轴杆套（10）为一根中控管状结构，且与次壳体（7）的底部为一体成型的结构，所述主壳体（6）和次壳体（7）的上端接触部分分别设有固定板（11），且两固定板（11）的表面对称设有孔槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述转动杆（2）为一端从机体外壳（1）中间位置贯穿设计的柱状长杆，所述转动杆（2）表面套设有轴承（3），所述轴承（3）卡设在机体外壳（1）中的轴承槽（13）内，且轴承（3）内部设有多个滚珠（14）。

3.根据权利要求1-2所述的一种伺服电机结构，其特征在于：所述机体外壳（1）一侧边上的金属导热块（5）数量不少于8个，且相邻两个之间的距离为3-5厘米，所述轴杆套（10）的直径大小不超过机体外壳（1）底部的厚度，且不小于轴杆（9）的半径，所述主壳体（6）和次壳体（7）表面接触部分用橡胶膜包裹，且上端固定板（11）通过螺钉铆接在孔槽（12）中，所述孔槽（12）的数量不少于3个，所述轴承（3）的内环半径略大于转动杆（2）的半径，且轴承（3）向机体外壳（1）外突出一部分设置。