[发明专利]药壶自闭式出液阀及其变容式植保无人机

说明书

本发明公开了一种药壶自闭式出液阀及其变容式植保无人机；包括上阀体、套装于上阀体上的下阀体和设置于上阀体内部的阀芯组件；所述阀芯组件包括阀芯、设置于阀芯上的密封圈Ⅰ、与阀芯铰接或球面副连接的阀杆和迫使阀芯与阀杆轴线垂直的弹性元件；所述阀杆固定于上阀体上且两者轴线平行；所述下阀体内部设置有用于推动阀芯转动的推杆。本发明容积大、占用无人机的空间小，更换药桶方便。

技术领域

本发明涉及一种药壶自闭式出液阀及其变容式植保无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机的功能越来越强大，使无人机产品所需要的电子元件也就越来越多造成无人机有效使用空间的严重不足，尤其是植保无人机，其搭载的药桶、电线、信号线、电子元件等等占据植保无人机大部分空间，使得药桶的体积不得不随之变小，这样无人机在作业过程中需要频繁的更换药桶；其次，现有植保无人机的药桶虽然容量大但体积也大占据电线、信号线、电子元件的空间，这样会造成安装电线、信号线、电子元件空间不足无法完成正常的布线；再次，现有植保无人机的药桶下部多是呈长方体容量恒定，这样随便于以插拔的方式更换药桶但是其容量不可变，所盛装液体的容量小；最后，以插拔的方式更换药桶需要在药桶底部设置一个机械阀门，当植保无人机作业时人工将机械阀门打开以使药桶与各喷药管贯通，当需要更换药桶时人工将机械阀门打开以使药桶下端密闭，这样操作复杂完成一次更换药桶的效率低，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于植保无人机的变容式药桶，其容积大、占用无人机的空间小，更换药桶方便，具体而言通过以下技术方案实现：

本发明所述的一种药壶自闭式出液阀，包括上阀体、套装于上阀体上的下阀体和设置于上阀体内部的阀芯组件；所述阀芯组件包括阀芯、设置于阀芯上的密封圈Ⅰ、与阀芯铰接或球面副连接的阀杆和迫使阀芯与阀杆轴线垂直的弹性元件；所述阀杆固定于上阀体上且两者轴线平行；所述下阀体内部设置有用于推动阀芯转动的推杆。

进一步，所述阀芯与阀杆铰接，所述弹性元件位于转动平面内且关于铰接处对称。

进一步，所述上阀体上位于阀芯组件下部设置有阀杆座，阀杆座上设置有与所述推杆配合的导向孔和用于液体流通的通孔。

一种应用所述的药壶自闭式出液阀的变容式植保无人机包括中心板、设置于中心板上的无人机支脚和套装于中心板内的变容药桶；所述变容药桶包括上药桶、下药桶、连接于上药桶和下药桶上的弹性水带和用于改变弹性水带内部空间的弹性棒；所述上阀体和阀芯组件固定连接于下药桶底端，所述下阀体和推杆固定连接于无人机支脚。

进一步，所述上药桶内部设置有上刚性板，下药桶的内部设置有与上刚性板相对的下刚性板，所述弹性棒的两端部分别铰接于上刚性板和下刚性板。

进一步，所述上药桶上环绕外壁设置有用于固定连接弹性水带上端的凹槽Ⅰ，下药桶上环绕外壁设置有用于固定连接弹性水带下端的凹槽Ⅱ；所述凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ内均设置有遇水膨胀橡胶。

进一步，所述上药桶上部设置有定位凸台；所述下药桶下部呈倒锥台形，所述无人机支脚上设有与下药桶下部倒锥台处配合的拖板。

进一步，所述的弹性棒中间呈半圆形，半圆形的凹弧朝内设置。

进一步，所述上阀体内壁上阀芯与上阀体配合处设置有与密封圈Ⅰ配合的凹槽Ⅲ。

本发明的有益效果：本发明能够改变药桶内部空间(即能够改变药桶的容量)容积大且占用无人机的空间小；本发明与植保无人机安装是插拔式的便于本发明与植保无人机的快速安装和拆卸；本发明结构合理，制造简单经济性好。本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述的药壶自闭式出液阀的爆炸图；