[发明专利]用于植保无人机的变容式药桶

说明书

本发明公开了一种用于植保无人机的变容式药桶包括上药桶、下药桶和设置于下药桶上的用于连接喷药管的自闭式出液阀，还包括连接于上药桶和下药桶上的弹性水带和用于改变弹性水带内部空间的弹性棒。本发明容积大、占用无人机的空间小，更换药桶方便。

技术领域

本发明涉及一种用于植保无人机的变容式药桶，属于无人机技术领域。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机的功能越来越强大，使无人机产品所需要的电子元件也就越来越多造成无人机有效使用空间的严重不足，尤其是植保无人机，其搭载的药桶、电线、信号线、电子元件等等占据植保无人机大部分空间，使得药桶的体积不得不随之变小，导致无人机在作业过程中需要频繁更换药桶；其次，现有药桶虽然容量大但体积也大，占据电线、信号线、电子元件的空间，这样会造成安装电线、信号线、电子元件空间不足无法完成正常的布线；最后，现有药桶下部多呈长方体且容量恒定，这样便于更换药桶但是其容量不可变，所盛药液的容量小。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于植保无人机的变容式药桶，其容积大、占用无人机的空间小，更换药桶方便，具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的用于植保无人机的变容式药桶，包括上药桶、下药桶和设置于下药桶上用于连接喷药管的自闭式出液阀，还包括连接于上药桶与下药桶上的弹性水带和用于改变弹性水带内部空间的弹性棒。

进一步，所述自闭式出液阀包括上阀体、下阀体、设置于上阀体与下阀体之间的橡胶筒和设置于上阀体内部的阀芯组件；所述阀芯组件包括阀芯、设置于阀芯上的密封圈Ⅰ、与阀芯铰接阀杆和用于驱动阀芯与阀杆轴线垂直的弹性元件；所述阀杆固定于上阀体上且两者轴线平行；所述下阀体内部设置有用于推动阀芯转动的推杆。

进一步，所述上阀体上位于阀芯组件下部设置有阀杆座，阀杆座上设置有与所述推杆配合的导向孔和用于液体流通的通孔。

进一步，所述上药桶内部设置有上刚性板，下药桶的内部设置有与上刚性板相对的下刚性板，所述弹性棒的两端分别铰接于上刚性板和下刚性板。

进一步，所述上药桶上环绕外壁四周设置有用于固定连接弹性水带上端的凹槽Ⅰ，下药桶上环绕外壁四周设置有用于固定连接弹性水带下端的凹槽Ⅱ。

进一步，所述凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ内均设置有遇水膨胀橡胶。

进一步，所述上药桶上部设置有定位凸台。

进一步，所述下药桶下部设置有倒锥台部，所述自闭式出液阀设置于倒锥台部底部中心。

进一步，所述的弹性棒中间呈半圆形，半圆形的凹弧朝内设置。

本发明的有益效果：本发明能够改变药桶内部空间(即能够改变药桶的容量)容积大且占用无人机的空间小；药桶与植保无人机的接口采用快速插拔式对接，有利于整体提高作业效率；本发明结构合理，制造简单经济性好。本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明药桶内部骨架结构示意图；

图3为本发明自闭式出液阀的爆炸图；

图4为上阀体全剖视图；

图5为阀杆座俯视图；

图6为下阀体结构示意图；

图7为本发明与无人机安装后的示意图。