[发明专利]用于控制从属控制器的操作的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制经由局域互联网（LIN）通信连接的一个或多个从属控制器的操作的装置，所述装置包括：

控制器，被配置为生成用于控制所述一个或多个从属控制器的操作的控制消息以及用于请求所述一个或多个从属控制器的状态信息的状态请求消息；

发送器，被配置为将所述控制消息和所述状态请求消息发送至所述一个或多个从属控制器；以及

接收器，被配置为当包括在所述一个或多个从属控制器中的响应从属控制器通过参考所述控制消息和所述状态请求消息生成包括其状态信息的响应消息时，从所述响应从属控制器接收所述响应消息，其中，所述状态信息包括有关从属控制器的当前操作状态的信息，

其中，根据对所述一个或多个从属控制器中每一个的控制命令同时操作所述一个或多个从属控制器。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制消息包括包含对所述一个或多个从属控制器中的每一个的所述控制命令的控制数据以及所述响应从属控制器的控制器标识数据，并且

所述状态请求消息包括请求所述一个或多个从属控制器的所述状态信息的消息报头数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述响应从属控制器通过参考包括在所述控制消息中的所述控制器标识数据以及包括在所述状态请求消息中的所述消息报头数据，生成包括其状态信息的响应消息。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述接收器接收到所述响应消息时，所述控制器生成包括所述一个或多个从属控制器之中的与发送所述响应消息的所述响应从属控制器不同的另一响应从属控制器的控制器标识数据的控制消息。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述接收器从所述一个或多个从属控制器接收到所有响应消息时，所述控制器再次生成包括所述响应从属控制器的控制器标识数据的控制消息。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制消息包括通过所述装置生成的报头帧数据和响应帧数据，并且

所述响应消息包括通过所述响应从属控制器生成的响应帧数据。

7.一种控制经由局域互联网（LIN）通信连接的一个或多个从属控制器的操作的方法，所述方法包括：

生成用于控制所述一个或多个从属控制器的操作的控制消息以及用于请求所述一个或多个从属控制器的状态信息的状态请求消息；

将所述控制消息和所述状态请求消息发送至所述一个或多个从属控制器；并且

当包括在所述一个或多个从属控制器中的响应从属控制器通过参考所述控制消息和所述状态请求消息生成包括其状态信息的响应消息时，从所述响应从属控制器接收所述响应消息，其中，所述状态信息包括有关从属控制器的当前操作状态的信息，

其中，根据对所述一个或多个从属控制器中每一个的控制命令同时操作所述一个或多个从属控制器。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述控制消息包括包含对所述一个或多个从属控制器中的每一个的所述控制命令的控制数据以及所述响应从属控制器的控制器标识数据，并且

所述状态请求消息包括请求所述一个或多个从属控制器的所述状态信息的消息报头数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述响应从属控制器通过参考包括在所述控制消息中的所述控制器标识数据以及包括在所述状态请求消息中的所述消息报头数据，生成包括其状态信息的响应消息。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，生成用于控制所述一个或多个从属控制器的所述控制消息以及用于请求所述一个或多个从属控制器的状态信息的所述状态请求消息包括：

当从所述响应从属控制器接收到响应消息时，生成包括所述一个或多个从属控制器之中的与所述响应从属控制器不同的另一响应从属控制器的控制器标识数据的控制消息。