[发明专利]控制方法、控制系统和连轧机组

说明书

本发明提供了一种控制方法、控制系统和连轧机组，其中，用于具有包括电机以及与电机动力连接的限动齿条的连轧机组的控制方法包括：在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值；判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；若判断结果为是，控制限动齿条停止进给。通过本发明的技术方案，能够在连轧机组开始工作时，在第一架轧机误带载的情况下，通过检测对电流值的检测，及时发现异常并停止限动齿条的进给，减少飞车事故发生的可能性。

技术领域

本发明涉及连轧机技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制系统和一种连轧机组。

背景技术

MPM连轧机组采用5个机架轧制钢管，每个机架的传动系统分别由一台电机驱动。限动齿条是连轧机组主要的轧制设备，直接参与钢管的轧制。当限动齿条运行在插入阶段，如果连轧机第一架误带载时，控制系统没有对应的保护功能，连轧机极易将限动齿条拽入其中而发生飞车事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于，提供了一种控制方法。

本发明的另一个方面在于，提供了一种控制系统。

本发明的又一个方面在于，提供了一种连轧机组。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种控制方法，用于连轧机组，连轧机组包括电机以及与电机动力连接的限动齿条，控制方法包括：在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值；判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；若判断结果为是，控制限动齿条停止进给。

在该技术方案中，在限动齿条插入行程后，检测连轧机的第一架电机中的电流值，由于电机的电流值反映了电机的转速，而电机的转速反映了与电机动力连接的齿条的进给速度。若连轧机组开始工作时，第一架轧机已经带载，限动齿条在插入行程后，会速度突然增加，此时限位齿条的进给速度增加，电机中的电流增大，可以理解，预设电流值为进给速度位于临界值时的电流值，因此，此时电机中的电流值大于预设电流值，判断结果为是，控制限动齿条停止进给，从而在第一架轧机误带载时能够及时使限动齿条停止进给，减少飞车事故发生的可能性，减少因发生飞车事故而影响生产的可能性，提高生产率；同时整个动作由连轧机组自动完成，不需要使用者时刻关注连轧机的工作状态，降低劳动强度。

在上述技术方案中，优选地，控制限动齿条停止进给之后，还包括：显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，直至接收到操作指令后停止显示。

在该技术方案中，控制限动齿条停止进给之后，显示对应于限动齿条的进给速度过快的警告信息，以便于使用者及时知晓连轧机组的工作状况，及时对连轧机组进行相应调整，减少因第一架轧机误带载而对连轧机组生产的影响，当用户对连轧机组进行操作后，接收到用户操作指令停止显示。

在上述技术方案中，优选地，控制限动齿条停止进给之后，还包括：保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息。

在该技术方案中，在控制限动齿条停止进给之后，保存电流值、进给速度以及限动齿条位置的历史信息，以便进行事故分析，减少日后相同事故发生的可能性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据历史信息调节预设电流值。

在该技术方案中，根据历史信息调节预设电流值，使预设电流值对应的速度值更加贴近于限动齿条速度过大的临界值，减少连轧机组发生误报错的可能性。

本发明第二方面的技术方案提供了一种控制系统，用于连轧机组，连轧机组包括电机以及与电机动力连接的限动齿条，控制系统包括：检测单元，用于检测连轧机的第一架电机中的电流值；判断单元，用于判断电流值是否大于预设电流值，生成判断结果；进给中止单元，用于在判断结果为是时，控制限动齿条停止进给。