[发明专利]一种吸塑盘自动送料装置在审
申请号: | 201711273727.7 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN107934573A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 周伟;卜建强 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林,张斌斌 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸塑盘 自动 装置 | ||
1.一种吸塑盘自动送料装置,包括机台(1),所述机台(1)上设置有送料槽,所述送料槽的一端设置有送料机构(2),所述送料槽上设置有可相对其移动至所述送料机构(2)下方的接料板(5),其特征在于:所述送料机构(2)包括对称设置有两组放料组件(3),所述放料组件(3)包括固定在所述机台(1)上的支板(31),所述支板(31)的下方设置有可相对其上下移动的吸塑盘承接板(33),且所述吸塑盘承接板(33)可向相对的放料组件(3)水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动送料装置,其特征在于:所述吸塑盘承接板(33)通过竖板(32)连接在所述支板(31)的下方,且所述竖板(32)可相对所述支板(31)上下移动,所述吸塑盘承接板(33)与支板(31)之间还设置有与所述竖板(32)固定连接的连接板(34),所述吸塑盘承接板(33)可相对所述连接板(34)水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种吸塑盘自动送料装置,其特征在于:所述竖板(32)的上端部设置有弹性销(36),所述竖板(32)外侧的支板(31)上设置有与所述弹性销(36)相配合的用于控制所述吸塑盘承接板(33)行走路线的导向块(35)。
4.根据权利要求3所述的一种吸塑盘自动送料装置,其特征在于:所述导向块(35)包括一体成型的基座(351)、第一导向块(352)、第二导向块(353),所述第一导向块(352)的侧面设置有第一导向面(354),所述第二导向块(353)的侧面设置有第二导向面(355),所述第一导向面(354)由上至下包括相连接的第一竖直面、第一倾斜面、第二竖直面;所述第二导向面(355)由上至下包括相连接的第三竖直面、第二倾斜面、第四竖直面,且所述第二竖直面与所述第四竖直面处于同一垂直面,所述第一导向块(352)的上端部设置有第三倾斜面(356),且所述第三倾斜面(356)的末端与所述第二导向面(355)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种吸塑盘自动送料装置,其特征在于:所述吸塑盘承接板(33)的上表面、连接板(34)的下表面均设置有至少两个弹簧柱(39),所述吸塑盘承接板(33)和连接板(34)上对应位置的两个弹簧柱(39)之间设置有复位弹簧。
6.根据权利要求2所述的一种吸塑盘自动送料装置,其特征在于:所述吸塑盘承接板(33)的上表面设置有滑轨(38),所述连接板(34)的下表面设置有与所述滑轨(38)相配合的滑块(37)。
7.根据权利要求2所述的一种吸塑盘自动送料装置,其特征在于:所述连接板(34)与所述支板(31)之间设置有导柱(40),且所述支板(31)上设置有用于驱动所述连接板(34)上下移动的气缸。
8.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动送料装置,其特征在于:所述支板(31)的两端均对称设置有直角形放料架(4),且所述直角形放料架(4)的顶部设置有向外倾斜的导向板(41)。
9.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动送料装置,其特征在于:所述接料板(5)的边缘处设置有多个定位柱(51)。
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