[发明专利]一种套箱装烟梗的上料系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料系统及方法，具体是一种套箱装烟梗的上料系统及方法。

背景技术

烟叶加工过程中，对烟叶完成叶梗分离后，以往都是采用麻包对烟梗进行包装、储存、运输，在梗投料端对麻包进行人工或者自动切口倒料,会对麻包进行一定损坏，或者其他因素导致麻包不能再次利用。基于此种现象以及响应节约资源的国家号召，国内各烟厂会逐渐取消烟梗的麻包包装，而采用箱装烟梗。箱装烟梗的包扎标准按YC/T 137.1-2004执行。包装采用瓦楞纸箱为半开缝全套入型瓦楞纸箱(以下简称纸箱)。內套箱和外套箱的瓦楞纸板通过钉合将接缝缝合制成纸箱；內套箱底部折片与下衬板构成箱底；外套箱顶部折片与上衬板构成箱盖(以下上、下衬板统称内衬板)。內套箱和外套箱套合一起使用，并且箱体外部有包装扎带捆扎。目前，国内还未有箱装烟梗的自动开箱上料方法，并且纸箱装完烟梗后重量很大，当其被运到生产车间后，工人很难靠人力将烟梗倒出完成烟梗上料；另外在倒出烟梗料时会混合箱体内的内衬纸板，还需要人工进行拣出，这样的上料方式，不仅工作效率低，影响生产顺利进行，同时也需要大量人力进行工作，浪费人力资源。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种套箱装烟梗的上料系统及方法，人工只需将套箱的扎带取下，后续工序可在单一系统进行脱箱及烟梗与内衬纸板的分离，可有效提高工作效率，同时节约人力资源。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种套箱装烟梗的上料系统，包括输送设备，承重输送设备、套箱脱箱设备、烟梗与内衬纸板分离设备、内衬纸板收集设备和箱体回收设备，输送设备、承重输送设备、烟梗与内衬纸板分离设备和内衬纸板收集设备依次顺序连接，所述套箱脱箱设备和箱体回收设备设置在承重输送设备旁，所述烟梗与内衬纸板分离设备下方设有烟梗皮带输送机；所述输送设备为采用减速机驱动的滚筒输送设备，承重输送设备为皮带输送机。

进一步，所述套箱脱箱设备包括底座、旋转机构、提升机构、悬臂和夹抱机构，旋转机构设置在底座上，旋转机构下部设有旋转电机，提升机构设置在旋转机构上，夹抱机构装在提升机构上，

所述提升机构包括提升支架、提升电机、链轮轴Ⅰ、链轮轴Ⅱ、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和控制盒，链轮轴Ⅰ设置在提升支架顶端，链轮轴Ⅱ设置在提升支架底端，链轮轴Ⅰ和链轮轴Ⅱ通过链条传动连接；所述提升电机的输出端与链轮轴Ⅰ同轴连接，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ分别对应设置在提升支架的上部和下部；

所述夹抱机构包括悬臂、两个夹板、支撑板和两组气缸，所述每组气缸数为两个，悬臂的一端固定在链条上，悬臂的另一端与支撑板固定连接，两组气缸对称设置在支撑板上，两个夹板对称铰接在支撑板的两端；两组气缸的一端与支撑板连接，两组气缸的另一端分别与两个夹板铰接；气缸与电磁换向阀连接；

所述控制盒分别与电磁换向阀、旋转电机、提升电机、接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ电连接。

进一步，所述夹板上设有尖钉。

进一步，所述旋转电机为步进式电机。

进一步，所述烟梗与内衬纸板分离设备包括筛分输送设备和衬板阻挡装置；

所述筛分输送设备包括支架Ⅰ、输送槽、筛网、驱动桥、驱动杆、偏心装置、振动装置、驱动电机、机架和摇臂，机架固定在支架Ⅰ上，振动装置和驱动电机设置在机架上，输送槽设置在振动装置上方，输送槽与摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与振动装置铰接，偏心装置装在振动装置侧部，偏心装置与驱动杆的一端连接，驱动杆的另一端与驱动桥连接，驱动桥装在振动装置下部，驱动电机通过皮带与偏心装置传动连接，在输送槽前端的底部开有烟梗落料口，烟梗皮带输送机设置在烟梗落料口的正下方，所述筛网装在输送槽上部，所述筛网由多个横向筛条与多个纵向筛条交叉组成；

所述衬板阻挡装置包括气缸、连杆、档杆和支架Ⅱ，气缸设置在筛网上方，气缸的尾端固定在支架Ⅱ上，气缸的伸出端通过连杆与档杆连接。

进一步，所述筛网由四个纵向筛条和六个横向筛条垂直交叉组成。

进一步，所述输送槽的两侧壁上端分别设有防护板。

一种套箱装烟梗的上料方法，该方法的具体步骤为：

A、工作人员将装有烟梗的套箱放置输送设备上；

B、输送设备将套箱输送至人工取扎带位，进行人工取扎；

C、然后输送设备将无包装扎带的套箱输送至承重输送设备；