[发明专利]编码器检测方法

权利要求书

1.一种编码器检测方法，其特征在于，用于检测制造出来的编码器是否合格，包括以下步骤：

第一步，将编码器安装在测试台上，由电机拖动编码器转动；

第二步，使用检测装置检测编码器输出的方波；

第三步，计算一个机械旋转周期内方波的所有脉冲间隔a₁、a₂、……a_n组成脉冲间隔序列；

第四步，对脉冲间隔序列的所有脉冲间隔a₁、a₂、……a_n进行数据分析，如分析结果符合要求，则判定编码器合格，如分析结果不符合要求，则判定编码器不合格；

其中，在第四步中，数据分析的步骤如下：

步骤一，计算脉冲间隔序列{a₁，a₂，……，a_n}的平均值；

步骤二，设置脉冲间隔上限阈值m和脉冲间隔下限阈值n，其中0＜n＜1，m＞1；

步骤三，在脉冲间隔序列中，脉冲间隔大于脉冲间隔上限阈值的数量为N₁，脉冲间隔小于脉冲间隔下限阈值的数量为N₂，如果N₁或N₂大于设定的阈值，则判定编码器不合格。

2.根据权利要求1所述的编码器检测方法，其特征在于，所述脉冲间隔上限阈值为（1.05～1.2），所述脉冲间隔下限阈值为（0.8～0.95）。

3.根据权利要求2所述的编码器检测方法，其特征在于，所述脉冲间隔上限阈值为1.1，所述脉冲间隔下限阈值为0.9。