[发明专利]分体式编码器的安装方法及装有该分体式编码器的曳引机

权利要求书

1.一种分体式编码器的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将分体式编码器的码盘和传感器分别安装到电机的旋转部分和主体部分上，由电机拖动码盘转动；

第二步，使用检测装置检测传感器输出的方波；

第三步，计算方波的所有脉冲间隔a₁、a₂、……a_n组成脉冲间隔序列；

第四步，对脉冲间隔序列的所有脉冲间隔进行分析，如分析结果不符合要求，则重新调整码盘和传感器的安装位置，调整后返回第二步，直至分析结果符合要求；

其中，在第四步中，先计算脉冲间隔序列中所有脉冲间隔a₁、a₂、……a_n的平均值然后设置脉冲间隔上限阈值和脉冲间隔下限阈值其中0＜n＜1，m＞1，最后计算脉冲间隔大于脉冲间隔上限阈值的数量N₁，以及脉冲间隔小于脉冲间隔下限阈值的数量N₂，如果N₁或N₂大于设定的阈值，则判定分体式编码器的安装质量存在偏差。

2.根据权利要求1所述的分体式编码器的安装方法，其特征在于，在第四步中，将脉冲间隔序列的所有脉冲间隔绘制成脉冲间隔图。

3.根据权利要求2所述的分体式编码器的安装方法，其特征在于，所述脉冲间隔图为序列图。

4.根据权利要求2所述的分体式编码器的安装方法，其特征在于，所述脉冲间隔图为小提琴图。

5.根据权利要求1所述的分体式编码器的安装方法，其特征在于，所述脉冲间隔上限阈值为所述脉冲间隔下限阈值为

6.根据权利要求5所述的分体式编码器的安装方法，其特征在于，所述脉冲间隔上限阈值为所述脉冲间隔下限阈值为

7.一种曳引机，包括电机、主体部分、旋转部分、轴承，所述电机包括定子和转子，所述定子固定安装在主体部分上，所述转子固定安装在旋转部分上，且定子和转子相对应设置；所述旋转部分包括驱动电梯绳索的绳轮；所述主体部分通过轴承对旋转部分绕旋转轴线的旋转进行支撑；其特征在于：

还包括如前述任意一项方法安装的分体式编码器，其中码盘附在旋转部分上并与转子一起绕旋转轴线旋转，传感器安装在主体部分上。