[发明专利]一种惯性导航计算机系统

说明书

本发明涉及一种惯性导航计算机系统，包括：平台主体、计算机和电子设备及外部设备；所述平台主体和电子设备及外部设备连接；所述计算机与所述电子设备及外部设备连接；所述计算机包括：A/D转换板、主板、采样板和D/A转换板；所述电子设备及外部设备与所述计算机的加速度采样板连接；所述平台主体与所述计算机的A/D转换板相连；本发明的系统结构紧凑、体积小、重量轻、功耗小、成本低、精度高、运算速度快。

技术领域

本发明涉及计算机系统技术领域，尤其涉及一种惯性导航计算机系统。

背景技术

惯性导航系统的系统结构都己经发展了数十年，逐步接近于成熟和完善。因此，在实际应用中，越来越多的要求集中在硬件实现上，即如何选择、构建惯性导航的硬件系统，使得系统在运行中最大可能地实现所要求达到的高精度、实时性、稳定性。

在我国,目前惯性导航计算机一般以INTEL系列等通用型处理器为硬件核心来处理导航系统产生的大量实时数据这种传统的惯性导航系统由于使用通用CPU作为中央处理器,导致了几方面的缺憾：1.难以迅速应用最新的芯片成果；2.需要许多外部设备,使得硬件实现需要多块电路板相连接,电路结构复杂,体积和重量都比较大,同时存在不同程度的资源浪费,成本很高；3.软件开发必须在通用机的底层软件上进行,程序效率和直接操作硬件的灵活性都受到影。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种惯性导航计算机系统，包括：平台主体、计算机和电子设备及外部设备；所述平台主体和电子设备及外部设备连接；所述计算机与所述电子设备及外部设备连接；所述计算机包括：A/D转换板、主板、采样板和D/A转换板；所述电子设备及外部设备与所述计算机的加速度采样板连接；所述平台主体与所述计算机的A/D转换板相连。

进一步的，计算机的采样板为加速度采样板。

进一步的，计算机的主板为PC104主板。

进一步的，计算机还设置有JP小键盘、CRT显示器和PRT打印机。

本发明的优点在于：本发明的系统结构紧凑、体积小、重量轻、功耗小、成本低、精度高、运算速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1示出了根据本发明实施方式的一种惯性导航计算机系统。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，本发明提供一种惯性导航计算机系统，包括：平台主体、计算机和电子设备及外部设备；所述平台主体和电子设备及外部设备连接；所述计算机与所述电子设备及外部设备连接；所述计算机包括：A/D转换板、主板、采样板和D/A转换板；所述电子设备及外部设备与所述计算机的加速度采样板连接；所述平台主体与所述计算机的A/D转换板相连。

根据本发明的一个方面，计算机的采样板为加速度采样板。

根据本发明的一个方面，计算机的主板为PC104主板。

根据本发明的一个方面，计算机还设置有JP小键盘、CRT显示器和PRT打印机。