[发明专利]机器人智能比赛场地及控制系统

说明书

本发明提供一种机器人智能比赛场地及控制系统，实现智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线遥控机器人，降低了机器人比赛过程中的计时、计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。本发明的控制系统包括主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元、机器人操作单元，主控单元分别连接计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，手柄操纵单元包括控制各个参赛方的多个手柄操纵单元，分别连接各个参赛方的机器人操作单元；供电单元分别连接主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，用于给各个单元供电。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人智能比赛场地及控制系统。

背景技术

随着人工智能的蓬勃发展，机器人在教育教学领域的应用也是日新月异，特别是面向中小学生开展的机器人比赛活动，激发了青少年对学习机器人技术的兴趣，培养了他们的动手、动脑能力以及创新意识和团队精神，将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，受到了广大青少年的普遍欢迎，也在推动机器人教育活动开展等方面发挥了积极作用。在机器人比赛活动中，如何提高对比赛机器人的操作控制功能，根据比赛规则，对计分、计时、语音播报等方面的要求也需要进一步完善与严谨。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种机器人智能比赛场地及控制系统，是集机器人比赛智能计分与智能计时为一体的，无线遥控指挥机器人进行比赛的平台，实现智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线遥控机器人，降低机器人比赛过程中的计时、计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。

本发明的技术方案是：

1.一种机器人智能比赛场地控制系统，其特征在于，包括主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元、机器人操作单元，所述主控单元分别连接计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，所述手柄操纵单元包括控制各个参赛方的多个手柄操纵单元，分别连接各个参赛方的机器人操作单元；所述主控单元用于根据设置的比赛时间段开启时间倒计时显示单元，在倒计时开始时开启手柄操纵单元，由各个手柄操纵单元控制机器人操作单元的参赛机器人进行比赛，在比赛过程中，主控单元控制计分显示单元及语音播报单元实时显示和播报比赛计分，在倒计时结束时关闭手柄操纵单元结束比赛；所述供电单元分别连接主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，用于给各个单元供电，所述无线通讯单元用于与上位机进行通讯。

2.所述主控单元包括核心主控板，所述核心主控板上具有计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元的接口。

3.所述核心主控板还包括自检模块，所述自检模块用于在系统上电后首先启动核心主控板自检、比分/倒计时显示单元自检、手柄操纵单元自检以及机器人操作单元自检，自动检测各个功能模块的工作状态。

4.所述手柄操纵单元包括连接手柄实体的手柄控制板，所述手柄控制板包括使能控制模块、按键解析模块、无线模块、数据传输模块，所述使能控制模块和数据传输模块分别连接核心主控板，所述按键解析模块连接手柄实体的按键，所述无线模块连接按键解析模块；所述使能控制模块接收主控单元发出的开启/关闭的使能信号，所述按键解析模块解析手柄的按键，将按键转化成代码通过所述无线模块将控制机器人的指令发送出去，所述数据传输模块用于将机器人比赛过程中的状态发送给主控单元。