[发明专利]一种弹片组装装置

权利要求书

1.一种弹片组装装置，其特征在于，包括产品输送组件、弹片裁切组件，以及弹片安装组件；

所述产品输送组件包括旋转工作台机构，以及安装在旋转工作台机构上的压紧机构；所述弹片裁切组件包括弹片裁切刀头机构，以及向弹片裁切刀头机构中输送待裁切弹片的弹片输送机构；所述弹片安装组件包括三向位移动机构，以及安装在三向位移动机构上的吸头；

所述旋转工作台机构将产品输送至组装工位，并通过压紧机构压紧；所述三向位移动机构带动吸头伸入弹片裁切刀头机构中压紧弹片输送机构上的待裁切弹片，所述弹片裁切刀头机构裁切弹片，所述吸头吸取弹片并通过三向位移动机构移动至组装工位处将弹片压入产品中。

2.根据权利要求1所述的弹片组装装置，其特征在于，所述旋转工作台机构包括第一工作台、第二工作台，以及驱动电机，所述第一工作台与第二工作台同心，且第二工作台与驱动电机相连接，在驱动电机的作用下，第二工作台进行中心旋转。

3.根据权利要求2所述的弹片组装装置，其特征在于，所述压紧机构包括第一支撑架、第一驱动气缸，以及压紧块，所述第一支撑架安装在第一工作台上，所述第一驱动气缸安装在第一支撑架上，并与压紧块相连接，驱动压紧块压紧产品。

4.根据权利要求1所述的弹片组装装置，其特征在于，所述弹片裁切刀头机构包括第一承载座、第二承载座、第二驱动气缸、刀头组件，以及连接件；

所述第一承载座与第二承载座通过连接件相连接，所述第二驱动气缸安装在第二承载基座上，所述刀头组件位于第一承载基座和第二承载基座之间，并与第二驱动气缸相连接。

5.根据权利要求4所述的弹片组装装置，其特征在于，所述刀头组件包括第一压板、第二压板，以及用于裁切弹片的刀头，所述第一压板与第二压板之间设有弹簧，且第一压板与第二驱动气缸相连接；所述刀头贯穿第二压板，并且穿出部分一端固定在第一压板上，另一端用于裁切弹片。

6.根据权利要求4所述的弹片组装装置，其特征在于，所述刀头组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向柱和导套，所述导套设于第二承载座上，所述导向柱贯穿第二压板，且穿出部分一端固定在第一压板上，另一端设于所述导套内。

7.根据权利要求4所述的弹片组装装置，其特征在于，所述弹片输送机构包括输送轨道，以及用于驱动输送轨道上待裁切弹片运动的迁移机构，所述迁移机构包括第三驱动气缸、第四驱动气缸、指针固定座，以及安装在指针固定座上的指针，所述输送轨道上设有与指针相配合的滑槽，所述第四驱动气缸通过驱动指针固定座进而驱动指针穿过所述滑槽与待裁切弹片相接触，所述第三驱动气缸通过驱动第四驱动气缸进而驱动指针将待裁切弹片向刀头组件处移动。

8.根据权利要求5所述的弹片组装装置，其特征在于，所述第一压板设于与吸头相配合的第一凹槽，所述第二压板上设有与吸头相配合的第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽位于刀头组件的同侧。

9.根据权利要求6所述的弹片组装装置，其特征在于，所述三向位移动机构包括：

X向移动机构，其包括第一导轨、第一滑块、以及第五驱动气缸；

Y向移动机构，其包括第二导轨、第二滑块，以及第六驱动气缸；

Z向移动机构，其包括第三导轨、第三滑块，以及第七驱动气缸；

所述吸头安装在第三滑块上，所述第三滑块设于第三导轨上，并与第七驱动气缸相连接，所述第七驱动气缸驱动吸头在第三方向上运动；

所述第二滑块设于第二导轨上，并与第六驱动气缸相连接，且Z向移动机构设于第二滑块上，所述第六驱动气缸通过驱动第二滑块进而驱动Z向移动机构在第二方向运动；

所述第一滑块设于第一导轨上，并与第五驱动气缸相连接，且Y向移动机构设于第一滑块上，所述第五驱动气缸通过驱动第一滑块进而驱动Y向移动机构在第一方向运动。

10.根据权利要求6所述的弹片组装装置，其特征在于，所述弹片组装装置还包括弹片检测组件，其包括第四导轨、第五导轨、第四滑块、第八驱动气缸，以及相机机构，所述第四导轨与第五导轨平行设置，所述第四滑块一端设于第四导轨上，另一端设于第五导轨上，且与第八驱动气缸相连接，所述相机机构设于第四滑块上，所述第八驱动气缸通过驱动第四滑块进而驱动相机机构进行拍照检测。