[发明专利]一种新体制卫星信号NH码剥离方法

权利要求书

1.一种新体制卫星信号NH码剥离方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1、采用并行频率搜索算法实现长度为一个伪码周期的卫星导航信号的全范围捕获；

步骤2、根据码相位捕获结果调整本地缓存数据的相位；

步骤3、采用并行频率搜索算法实现长度为两个伪码周期的卫星导航信号的小范围捕获；

步骤4、根据捕获峰值的大小判断这两个伪码周期之间是否存在NH码元跳变；

步骤5、将跳变的判断结果与假设的NH码序列中对应码元的跳变规律相比较，根据比较结果调整TONG检测器的计数变量；

步骤6、重复步骤3～步骤6，遍历一个NH码周期中每相邻两个伪码周期；

步骤7、将所有TONG检测器计数变量中的最大值与预设上限相比较，如果超过预设上限，那么它对应的NH码序列跳变顺序就是被检测卫星导航信号中NH码元的跳变顺序。

2.如权利要求1所述的一种新体制卫星信号NH码剥离方法，其特征在于：所述的步骤1包括以下操作：

假设新体制卫星信号的伪码周期为1ms，NH码周期为20ms，一个NH码周期包含20个码元，每个码元对应一个伪码周期；

预捕获阶段采用全范围捕获，频率搜索范围为(f_min,f_max)，取20kHz，码相位搜索范围为一个伪码周期；

卫星导航信号经硬件电路下变频后，在FPGA中完成全范围捕获，处理过程如下：接收信号缓存：在FPGA内部缓存一段长度为21ms的经前端处理后的卫星中频信号；

混频：卫星中频信号与载波NCO输出的载波信号混频；

伪码相关：在FPGA内部将伪码NCO输出的伪码信号依次延时0.5个码片，得到N_a路并行伪码，再将这N_a路伪码分别与混频后的前1ms的卫星中频信号相关，得到N_a路混频相关结果；

部分累积：N_a条支路分别进行50us相关累积，得到M_a个累积结果，一共N_a×M_a个累积结果；

FFT和取模：N_a条支路上的M_a个累积结果分别进行L_a，L_a≥M_a点FFT，并对FFT结果的实部和虚部作取模运算，得到N_a×L_a阶检测矩阵，再将矩阵中的最大值及其地址传给DSP。

3.如权利要求1所述的一种新体制卫星信号NH码剥离方法，其特征在于：所述的步骤2包括以下操作：

在DSP中解算出捕获峰值对应的模糊的多普勒频移和分辨率为0.5个码片的码相位，然后根据码相位捕获结果调整本地缓存数据的相位，使本地伪码与接收信号中的伪码对齐。