[发明专利]图像处理装置

说明书

本发明提供一种图像处理装置。从获取的图像中检测直方图，并且针对检测到的直方图，计算针对从预先设置的低亮度侧确定点到预先设置的高亮度侧确定点的范围的像素分布与整个直方图的比率。在比率超过预先设置的阈值的情况下，估计存在雾气或薄雾，并且被摄体看起来模糊。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理装置的控制方法及程序，更具体地涉及被构造为确定拍摄的图像中是否存在雾气(fog)或薄雾(mist)的图像处理装置、图像处理装置的控制方法及其程序。

背景技术

迄今为止，网络照相机已被用作安全装置。网络照相机被置于各种环境下，并被要求提供具有高可见性(例如，具有用于识别图像中的被摄体的足够好的质量)的视频图像。但是，如果在网络照相机的图像拍摄环境中存在雾气或薄雾(即，拍摄图像时的图像拍摄条件包括雾气或薄雾的存在)，则被摄体的图像中的对比度降低，并且图像的可见性受损。

为了即使当图像拍摄环境(即，图像被拍摄/获取时的图像拍摄条件)包括雾气或薄雾的存在时也获取具有高可见性的图像，存在用于在存在雾气或薄雾的情况下强调对比度的装置。雾气或薄雾的状态并不总是恒定的，并且雾气或薄雾的浓度随时间而变化，因此，由于雾气或薄雾的存在而导致视频图像的对比度的降低程度随时间而变化。因此，在放置网络照相机的图像拍摄环境中，使用用于确定是否存在雾气或薄雾并仅在存在雾气或薄雾的情况下强调对比度的装置是有用的。

例如，在日本特开2015-198431号公报中讨论的图像处理装置中，讨论了如下方法：通过比较在照明环境下(即，在照亮条件下)拍摄的图像的对比度评估值和在非照明环境下(即，在未照亮的条件下)拍摄的图像的对比度评估值，来确定是否存在雾气或薄雾。

然而，在上述日本特开2015-198431号公报中，需要施加辅助光来确定是否存在雾气或薄雾。此外，存在这样的问题：对比度评估值的准确度可能受到辅助光的照射距离、角度等的不利影响，并且由于需要在具有和不具有辅助光的情况下拍摄多个图像，所以需要长的处理时间。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种装置，其使得能够基于拍摄的图像的直方图来估计(评定或确定)是否存在雾气或薄雾(即雾气或薄雾存在检测)，而不需要施加辅助光和拍摄多个图像。

根据本发明的一个方面，一种图像处理装置包括：图像获取单元，其被构造为获取被摄体的图像；计算单元，其被构造为，计算具有亮度(brightness)范围中的亮度值的像素的数量与整个图像中的像素的总数量的比率；图像处理单元，其被构造为，在所述比率等于或大于第一阈值的情况下，强调图像的对比度；以及控制单元，其被构造为，基于从图像获得的被摄体的照度(illuminance)和当获取图像时使用的曝光目标值中的至少一者，来改变用于计算所述比率的亮度范围。

根据下面参照附图对示例性实施例的描述，本发明的另外的特征将变得清楚。下述的本发明的各个实施例可以被单独地实现，或者，在需要时或在单个实施例中组合来自各个实施例的要素或特征是有利时，可以被实现为多个实施例或其特征的组合。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的图像处理装置的构造示例的框图。

图2是示出根据本发明的第一示例性实施例的直方图确定处理的示例的流程图。

图3是示出根据本发明的第一示例性实施例的从低亮度侧确定点到高亮度侧确定点的范围的曲线图。

图4是示出根据本发明的第二示例性实施例的图像处理装置的构造示例的框图。

图5是示出根据本发明的第二示例性实施例的直方图确定处理的示例的流程图。

图6是示出根据本发明的第二示例性实施例，当在低照度环境下拍摄图像时，直方图中的从低亮度侧确定点到高亮度侧确定点的范围的示例的曲线图。