[发明专利]一种底盖自动拆卸装置

权利要求书

1.一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，包括蒸汽发生器(1)、蒸汽管路(2)、气动平衡吊(3)、拔盖气缸(4)、卡盘安装座(5)、气动卡盘(6)、卡爪(7)、蒸汽加热筒(8)和控制系统；其中，所述的气动平衡吊(3)安装在中心位置，蒸汽发生器(1)在气动平衡吊(3)周围安全区域内放置，蒸汽管路(2)一端接蒸汽发生器(1)的出气口，另一端穿过气动平衡吊(3)与蒸汽加热筒(8)的进气口相连，拔盖气缸(4)与气动平衡吊(3)相连，拔盖气缸(4)的活塞端与卡盘安装座(5)相连，气动卡盘(6)安装在卡盘安装座(5)的下方中心位置，蒸汽加热筒(8)悬挂在卡盘安装座(5)下方边沿位置，气动卡盘(6)上安装卡爪(7)，卡爪(7)从蒸汽加热筒(8)内孔穿过。

2.根据权利要求1所述的一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，所述气动平衡吊(3)包括过滤减压阀(10)、立柱(11)、升降气缸(12)、旋转座(13)、旋转臂(14)、柔性吊索(15)、平衡阀(16)和连接板(17)；立柱(11)固定于地面或底板上，过滤减压阀(10)安装在立柱(11)上，立柱(11)上端安装旋转座(13)，旋转座(13)两端分别安装升降气缸(12)及旋转臂(14)的一端，旋转臂(14)的另一端下方连接柔性吊索(15)，柔性吊索(15)下方依次安装平衡阀(16)及连接板(17)，连接板(17)用于安装拔盖气缸(4)。

3.根据权利要求2所述的一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，旋转臂(14)能够以立柱(11)轴线为中心线进行360度旋转，通过操控平衡阀(16)的把手控制升降气缸(12)行程从而控制柔性吊索(15)升降。

4.根据权利要求1所述的一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，所述的蒸汽加热筒(8)为圆环柱形，卡爪(7)从筒体内孔穿过，蒸汽加热筒(8)上设置有蒸汽进气口、排气口与排水口。

5.根据权利要求1所述的一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，所述的蒸汽发生器(1)为电热蒸汽发生器。

6.根据权利要求1所述的一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，所述的控制系统包括开关电源(18)、控制器(19)、气缸位置检测传感器、卡盘位置检测传感器、温度传感器(25)、拉力传感器(26)、蒸汽截止阀(27)、蒸汽发生器电源(28)、电磁阀(29)和比例控制阀(30)；开关电源(18)与控制器(19)相连；气缸位置检测传感器、卡盘位置检测传感器、温度传感器(25)和拉力传感器(26)分别与控制器(19)的输入端相连，蒸汽截止阀(27)、蒸汽发生器电源(28)、电磁阀(29)和比例控制阀(30)分别与控制器的输出端相连，蒸汽发生器电源(28)与蒸汽发生器(1)相连。

7.根据权利要求6所述的一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，所述气缸位置检测传感器包括气缸始端位置检测传感器(20)、气缸终端位置检测传感器(21)和气缸拔盖位置检测传感器(22)，其分别安装拔盖气缸(4)的始端位置、终端位置以及底盖完全拔出位置；所述卡盘位置检测传感器包括卡盘张开位置检测传感器(23)和卡盘闭合位置检测传感器(24)，其分别安装在气动卡盘(6)张开与闭合位置。

8.根据权利要求6所述的一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，所述的温度传感器(25)为带保护管的铂电阻温度传感器，安装在蒸汽加热筒(8)内，检测端与筒体内底面接触，用于检测筒体内底面温度。

9.根据权利要求6所述的一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，所述的拉力传感器(26)为不锈钢柱式拉力传感器，一端与拔盖气缸活塞杆端头相连，另一端与卡盘安装座(5)相连，用于检测拔盖气缸(4)的拔盖拉力。

10.根据权利要求6所述的一种底盖自动拆卸装置，其特征在于，所述蒸汽发生器电源(28)与蒸汽发生器(1)相连，所述蒸汽截止阀(27)一端与蒸汽发生器(1)出口相连，另一端与蒸汽管路(2)相连；所述比例控制阀(30)与拔盖气缸(4)相连，所述电磁阀(29)与气动卡盘(6)相连。