[发明专利]一种吊顶清扫无人机在审
申请号: | 201711275677.6 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN107839880A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 彭献良 | 申请(专利权)人: | 彭献良 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;A47L11/38 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 512000 广东省韶*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吊顶 清扫 无人机 | ||
技术领域
发明涉及无人机领域,特别是涉及一种吊顶清扫无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着科技技术的发展民用无人机在日常生活中越来越常见,但通常一般家庭中的无人机只座位娱乐工具,并未好好发挥无人机的特长。另外,目前室内吊顶的的清洁需要人工操作,由于高度原因,人们常常需要用梯子辅助,十分不便,尤其是在面积较大的办公场所,地面放满设备以及座椅,进行吊顶清洁非常费劲。因此,将无人机的特点灵活应用在吊顶清洁,是民用科技发展的一个重要的课题。
发明内容
基于此,发明的目的在于,提供一种可自动清洗吊顶的吊顶清扫无人机。
一种吊顶清扫无人机,包括无人机和移动终端;所述无人机包括机身、多个螺旋桨、电机、电调、飞控和电池,螺旋桨安装在机身上,飞控输出端与电调电连接,电调驱动电机,电机带动螺旋桨工作;所述飞控与移动终端通过无线网络连接;所述机身顶部安装有一开口向上的防尘盘,所述防尘盘中部向上延伸出一吸尘柱,吸尘柱中空,其顶部开设有吸尘口,吸尘柱内部设置有吸尘电机,所述吸尘电机与所述飞控输出端电连接。发明所述的吊顶清扫无人机利用了无人机小巧、灵活的特性,在机身的顶部设置清洁部件实现对室内吊顶的清洁,大大降低了人力成本,提高了工作效率。
进一步地,所述吸尘柱顶部还设置有滚刷,所述滚刷为圆柱形,水平设置在吸尘口处。在滚刷可将比较难以吸起来的灰尘给扫起来,可以跟高效地把吊顶上的污迹擦掉。
进一步地,所述滚刷表面沿波浪形设置有刷毛。该设置的滚刷,辅助清洁,起到更好的清洁效果。
进一步地,所述机身底部设置有尘盒,所述尘盒与所述吸尘柱连通。该设置便于临时储藏吸取下来的灰尘。
进一步地,所述机身四周延伸出多个机翼,每个机翼对应设置有一个螺旋桨。该设置使无人机的飞行更加平稳,以便保证工作质量。
进一步地,所述防尘盘的开口边缘向外延伸,其直径大于或者等于两相对侧螺旋桨外沿之间的长度。该设置可以防止清洁是异物跌落到螺旋桨上,影响正常飞行。
进一步地,还包括激光测距导航仪,激光测距导航仪设置在机身上并与飞控电连接。该设置可使无人机飞行过程中生成室内地图,并在此基础上合理规划清扫路线。
进一步地,所述机身底部对称设置有支撑脚。该设置辅助无人机降落,使其可以平稳降落。
进一步地,所述机身和螺旋桨采用碳纤维材质。该设置的机身重量轻、强度大。
相比于现有技术,发明所述的吊顶清扫无人机利用了无人机小巧、灵活的特性,在机身的顶部设置清洁部件实现对室内吊顶的清洁,无需人工操作,节省了人们的宝贵时间,降低了人力成本,提高了工作效率,另一方面,由于无人机小巧灵活的特性,可飞行吊顶的任何角落进行清洁,去除了人工清洁时的盲区。此外,所述滚刷使无人机的清洁效果更佳,无人机机身则采用碳纤维,整体形成一个灵活性强、高效、实用的吊顶清扫无人机。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明发明。
附图说明
图1为发明所述无人机的结构示意图;
图2为发明所述吊顶清扫无人机的内部结构框图。
具体实施方式
现在参看后文中的附图,更完整地描述发明,在图中,显示了发明的实施例。然而,发明可体现为多种不同的形式,并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说,这些实施例用于将发明的范围传达给本领域的技术人员。
除非另外限定,否则,本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且,要理解的是,本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义,并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释,除非本文中明确这样规定。
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