[发明专利]一种无人机吊顶清洁装置

权利要求书

1.一种无人机吊顶清洁装置，包括无人机和移动终端，其特征在于：所述无人机包括机身、多个螺旋桨、电机、电调、飞控和电池，螺旋桨安装在机身上，飞控输出端与电调电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述飞控与移动终端通过无线网络连接；所述机身顶部安装有一开口向上的盛载盘，所述盛载盘中部向上延伸出一电动刷，所述电动刷与所述飞控输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机吊顶清洁装置，其特征在于：所述电动刷包括支撑杆和刷头，所述支撑杆垂直所述机身设置，所述刷头可以支撑杆为轴心旋转运动。

3.根据权利要求2所述的无人机吊顶清洁装置，其特征在于：所述支撑杆中空，其内部设置有水管和水泵，所述水管一段通向刷头，另一端通向机身底部，所述刷头开设有连通水管的通孔，所述机身底部开设有连同水管的接水口。

4.根据权利要求3所述的无人机吊顶清洁装置，其特征在于：所述机身底部开设置有水箱，所述水箱的开口与机身底部的接水口对接。

5.根据权利要求4所述的无人机吊顶清洁装置，其特征在于：所述机身四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨。

6.根据权利要求5所述的无人机吊顶清洁装置，其特征在于：所述盛载盘呈开口向上的倒锥形，开口直径大于或者等于两相对侧螺旋桨外沿之间的长度。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的无人机吊顶清洁装置，其特征在于：还包括激光测距导航仪，激光测距导航仪设置在机身上并与飞控电连接。

8.根据权利要求7所述的无人机吊顶清洁装置，其特征在于：所述机身底部对称设置有支撑脚。

9.根据权利要求8所述的无人机吊顶清洁装置，其特征在于：所述机身和螺旋桨采用碳纤维材质。