[发明专利]一种防碰撞的植保无人机在审
申请号: | 201711276097.9 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN109878716A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 唐涛 | 申请(专利权)人: | 西安丁子电子信息科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/20 | 分类号: | B64C27/20;B64D1/18;B64C1/06;B64D45/00 |
代理公司: | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人: | 李炳辉 |
地址: | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼 保护壳 伸缩杆 套筒 防撞 植保 防碰撞 弹簧 弹簧接触 飞行电机 平台边缘 驱动旋转 一端设置 植物枝叶 臂末端 上端面 透气的 下端面 侧壁 伸入 容纳 贯穿 | ||
1.一种防碰撞的植保无人机,包括旋翼平台,所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂,所述旋翼臂末端设置有旋翼,所述旋翼由飞行电机驱动旋转,其特征在于:所述旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧,所述弹簧设置于所述套筒内,所述伸缩杆一端伸入所述套筒、且与所述弹簧接触,所述伸缩杆另一端设置有所述旋翼,所述套筒与所述旋翼平台固定连接;
所述伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳固定连接,所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖,所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼;
所述旋翼平台下方设置一环形支杆,所述环形支杆顶面与多个所述套筒底面之间固定连接;
所述保护壳底面上铰接一电动推杆,所述环形支杆与所述套筒连接的位置处的底面上铰接有支撑杆,所述电动推杆自由端与所述支撑杆中部铰接。
2.根据权利要求1所述的植保无人机,其特征在于:所述伸缩杆与旋翼连接的一端延伸至与所述保护壳内壁固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的植保无人机,其特征在于:所述旋翼平台下方设置有一水箱,所述水箱内设置有潜水泵,所述潜水泵出水口安装有水管,所述水管底端设置有喷雾组件。
4.根据权利要求3所述的植保无人机,其特征在于:所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头,所述水管底端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通,所述转盘内固定安装有深沟球轴承,所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接,以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接;
所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母,以固定所述深沟球轴承;
所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈,以实现所述水管与转盘之间的空间密封;
多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。
5.根据权利要求4所述的植保无人机,其特征在于:所述喷头的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。
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