[发明专利]一种防碰撞无人机旋翼组件

说明书

本发明一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，第二弹簧安装于第一套筒内，活塞杆一端伸入第一套筒内、且与第二弹簧接触，另一端设置有旋翼，第一套筒一端与活塞杆连接，另一端与旋翼平台固定连接；本发明的无人机，将旋翼臂和连接臂均设置为弹性结构，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种防碰撞无人机旋翼组件。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广。

由于无人机需要在不同环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，导致无人机坠落损坏，所以，为解决该问题，防撞无人机进入了大家的视野。

防撞无人机即在无人机旋翼部分增加一圈防护结构，该防护机构大多是在旋翼外围增加防护圈，使旋翼在防护圈内旋转，以避免旋翼与外界发生碰撞，从而达到防碰撞的目的。

但是，该防护圈一般为刚性结构，所以，在发生碰撞时，如果没有及时转向，则会使整个旋翼臂都受力，这样会使整个旋翼臂损坏，导致无人机坠落。

发明内容

为了解决现有技术中存在刚性连接的防护结构发生碰撞时，会导致整个旋翼臂都受力的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；

所述旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，所述第二弹簧安装于所述第一套筒内，所述活塞杆一端伸入所述第一套筒内、且与所述第二弹簧接触，另一端设置有所述旋翼，所述第一套筒一端与所述活塞杆连接，另一端与所述旋翼平台固定连接；

所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；

所述连接臂包括第一弹簧、第二套筒、伸缩杆、第一固定部和第二固定部，所述伸缩杆一端伸入所述第二套筒内，所述伸缩杆另一端与所述第一固定部固定连接， 所述第二套筒底端与所述第二固定部固定连接，所述第一弹簧套设于所述伸缩杆和第二套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上；

所述防撞板与所述第一固定部固定连接，所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。

作为本发明的进一步说明，每个防撞机构中均设置有三个所述防撞板和连接臂，三个所述连接臂与所述旋翼臂呈十字形分布设置；

所述第二固定部上设置有螺纹通孔，且三个所述连接臂通过螺钉依次穿过所述螺纹通孔与所述旋翼臂固定连接。

作为本发明的进一步说明，所述防撞板的圆心角为60°-90°。

作为本发明的进一步说明，所述旋翼平台底面还设置有喷淋机构；

所述喷淋机构包括所述旋翼平台底面设置的水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管底端设置有喷雾组件；

所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管底端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；