[发明专利]一种注射塑化装置及其控制系统和塑化方法

权利要求书

1.注射塑化装置，其特征在于，包括注射筒、塑化螺杆、驱动机构、滚珠丝杠、滚珠司筒和注射电机；所述注射筒设有容纳所述塑化螺杆前端的腔体，所述驱动机构的一端与所述塑化螺杆的后端传动联接，另一端与所述滚珠丝杠联接，所述滚珠司筒分别与所述滚珠丝杠和所述注射电机联接，以形成滚动传动。

2.根据权利要求1所述的注射塑化装置，其特征在于，所述注射筒的上侧还设有用于塑料进入所述腔体的进料口。

3.根据权利要求2所述的直驱式注射塑化装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺杆联轴器、塑化同步从轮、塑化同步带、塑化同步主轮和塑化电机；所述螺杆联轴器与所述塑化同步从轮传动联接，所述塑化同步从轮和塑化同步主轮通过所述塑化同步带传动联接，所述塑化电机与所述塑化同步主轮传动联接。

4.根据权利要求3所述的注射塑化装置，其特征在于，所述螺杆联轴器的一端与所述塑化螺杆的后端传动联接，另一端与所述滚珠丝杠联接。

5.注射塑化装置的控制系统，其特征在于，包括微控制器、操作屏、电源、注射伺服驱动器、塑化伺服驱动器、电流检测模块、注射电机和塑化电机；所述操作屏、电源、注射伺服驱动器和塑化伺服驱动器均与所述微控制器连接；所述电流检测模块和注射电机均与所述注射伺服驱动器连接，所述塑化电机与所述塑化伺服驱动器连接。

6.一种塑化方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任意一项所述的注射塑化装置，具体塑化步骤如下：

步骤一，推动塑化螺杆前进，实现注射；

步骤二，判断塑化螺杆是否到达预定位置；如果是，则进入步骤三，如果不是，则返回步骤一；

步骤三，对塑料进行塑化；

步骤四，判断电流检测是否到达；如果是，则进入步骤五，如果不是，则返回步骤三；

步骤五，塑化螺杆后退，以保持塑化螺杆前端的压力；

步骤六，判断塑化计量是否满足；如果是，则进入步骤七，如果不是，则返回步骤三；

步骤七，完成塑化。

7.根据权利要求6所述的一种塑化方法，其特征在于，所述步骤一中，包括以下内容；注射电机反转，推动塑化螺杆向左前进，实现注射。

8.根据权利要求6所述的一种塑化方法，其特征在于，所述步骤三中,包括以下内容；塑化电机逆时针方向转动，塑料原料进入注射筒内受到挤压、剪切、排气和均化。

9.根据权利要求6所述的一种塑化方法，其特征在于，所述步骤四中,包括以下内容；电流检测采用电流检测模块检测，所述电流检测模块与注射伺服驱动器连接，采集注射电机实施的转矩静电流信号，传输给注射伺服驱动器，实施电流闭环控制，在注射过程中，调节塑化螺杆的前进推力，以避免塑化螺杆前进过程中塑化螺杆的头部与注射筒发生碰撞。

10.根据权利要求6所述的一种塑化方法，其特征在于，所述步骤五中,包括以下内容；塑化螺杆前端塑化好的熔体塑料不断堆积，达到一定密度后，对塑化螺杆前端产生压力，压力经机械传动作用在滚珠丝杠上，形成对注射电机轴产生反向静力矩，促使注射电机正转，带动塑化螺杆向右后退。