[发明专利]电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置

说明书

本发明提供一种能够减少电梯的不工作时间的电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置。电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置设置于由永磁体同步电动机驱动的电梯，来诊断磁极位置的偏移，该永磁体同步电动机通过与由回转式编码器(5)检测出的永磁体同步电动机的磁极位置相应的相位的电动机电流控制，其中，该电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置具备：磁极异常诊断部(14)，其基于在预定的电梯运转状态下取得的电动机电流的初始值和测量值的比较，来对磁极位置有无异常进行诊断；以及磁极位置调整部(15)，其在磁极异常诊断部诊断为磁极位置有异常时，对磁极位置进行校正。

技术领域

本发明涉及一种诊断电梯所使用的永磁体同步电动机的磁极偏移的磁极诊断装置。

背景技术

在近年的电梯中，作为驱动用电动机，使用作为低损失·高效率的永磁体同步电动机。在此，永磁体同步电动机是旋转速度和频率指令一致时以稳定的转速旋转的电动机。

在永磁体同步电动机中，为了输出最佳的扭矩，需要以与磁极位置相应的相位来使电动机电流流动。因而，一般而言，在永磁体同步电动机中设置用于磁极位置检测的回转式编码器，使用回转式编码器的U、V、W相脉冲来设定永磁体同步电动机的相位。

在将回转式编码器安装到永磁体同步电动机时、即、在电梯制造时·出厂检查时、现场安装·调试时，成为控制的基准的磁极位置被初始设定为电动机电流为最小的最佳的磁极位置。

然而，即使是在一次设定了最佳的磁极位置的情况下，之后，若回转式编码器的轴磨损而产生晃动、或者在回转式编码器的更换或装卸时产生磁极偏移，则最佳的永磁体同步电动机控制也变得困难。另外，此时，若磁极偏移变大，则永磁体同步电动机无法输出最佳的扭矩，将使电梯产生振动、或电梯停止等，从而难以正常运转。

对此，作为诊断电梯用永磁体同步电动机的磁极偏移的现有技术，已知有专利文献1所记载的现有技术。在本技术中，在流过永磁体同步电动机的电流值超过实际的负荷和预定值而偏移的情况下，将根据永磁体同步电动机的磁极位置输出磁极位置信号的磁极位置检测器的信号的正误判断为异常并使电梯停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-134976号公报。

发明内容

在上述的现有技术中，由于在检测到异常的情况下将使电梯停止，因此存在不工作时间变长，乘客的便利性降低的问题。

因此，本发明提供一种能够减少电梯的不工作时间的电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置。

为了解决上述问题，本发明的电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置设置于由永磁体同步电动机驱动的电梯，来诊断磁极位置的偏移，该永磁体同步电动机通过与由回转式编码器检测出的所述永磁体同步电动机的磁极位置相应的相位的电动机电流控制，其中，该电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置具备：磁极异常诊断部，其基于在预定的电梯运转状态下取得的电动机电流的设定值和测量值的比较，来对磁极位置有无异常进行诊断；以及磁极位置调整部，其在磁极异常诊断部诊断为磁极位置有异常时，对磁极位置进行校正。

根据本发明，能够在电梯的运转时自动地进行磁极位置的诊断和校正。因而，能够减少由磁极位置的诊断所造成的电梯的不工作时间。

通过以下的实施方式的说明将使上述的以外的课题、构成和效果变得清楚。

附图说明

图1是作为本发明的一实施方式的电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置的结构图。

图2是表示永磁体同步电动机的电动机电流初始值的记录单元的处理流程图。

图3是表示永磁体同步电动机的磁极异常诊断和磁极校正所涉及的处理的流程图。