[发明专利]一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法

权利要求书

1.一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、本地载波NCO、副载波NCO和伪码NCO分别产生本地载波、本地副载波和本地伪码信号；

步骤2、数字中频卫星信号与本地载波、副载波、伪码信号混频相关；

步骤3、七路相关结果分别进行积分清除；

步骤4、载波环、副载波环和码环分别鉴相；

步骤5、三路鉴相结果分别平滑滤波；

步骤6、三路滤波结果分别对本地载波NCO、副载波NCO和伪码NCO进行反馈调节。

2.如权利要求1所述的一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法，其特征在于：所述的步骤1包括以下操作：

在FPGA中搭建载波NCO、副载波NCO和伪码NCO；

载波NCO通过累加DSP提供的载波频率控制字，并将累加值作为取样地址送入相幅转换电路得到本地复制正余弦载波信号和其中ω_IF为中频频率，为本地载波信号初相；

副载波NCO通过累加DSP提供的副载波频率控制字，并将累加值作为取样地址送入相幅转换电路得到本地复制正余弦副载波信号和其中f_s为副载波频率，为本地副载波初相；

伪码NCO累加DSP提供的伪码频率控制字，并根据累加值得到二倍于伪码速率的半码片发生使能信号Code_En，对这个使能信号生成的半码片进行计数，当计数值为偶数时，依次读取伪码码片值，得到本地超前(E)、即时(P)和滞后(L)伪码序列c(t+D/2)、c(t)和c(t-D/2)，其中D为码相关器间距，宽度为1码片。

3.如权利要求1所述的一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法，其特征在于：所述的步骤2包括以下操作：

在FPGA中实现中频卫星信号与本地载波、副载波、伪码的混频相关；

中频卫星信号的表达式为

其中，τ为卫星信号时延，为卫星信号初相；

与余弦载波、正弦副载波、超前伪码混频相关，结果为

与余弦载波、正弦副载波、即时伪码混频相关，结果为

与余弦载波、正弦副载波、滞后伪码混频相关，结果为

与余弦载波、余弦副载波、即时伪码混频相关，结果为

与正弦载波、正弦副载波、超前伪码混频相关，结果为

与正弦载波、正弦副载波、即时伪码混频相关，结果为

与正弦载波、正弦副载波、滞后伪码混频相关，结果为

4.如权利要求1所述的一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法，其特征在于：所述的步骤3包括以下操作：

在FPGA中实现七路相关结果的积分清除；

i_IE路积分清除器的输出结果I_IE为

i_IP路积分清除器的输出结果I_IP为

i_IL路积分清除器的输出结果I_IL为

i_QP路积分清除器的输出结果I_QP为

q_IE路积分清除器的输出结果Q_IE为

q_IP路积分清除器的输出结果Q_IP为

q_IL路积分清除器的输出结果Q_IL为

其中，T为积分时间，为载波相位误差，为副载波跟踪误差，R_c(τ)为伪码自相关函数。